基于Matlab／Simulink的机械工程控制系统仿真.pdfVIP

维普资讯 2005年 7月 农 机 化 研 究 第 4期 基于 Matlab／Simulink的机械工程控制系统仿真 张华红 (潍坊学院 机 电工程系 ，山东 潍坊 261041) 摘 要 ：机械]：程控制系统的计算机仿真是将实际系统的运动规律用数学表达式加以描述 ，然后利用计算 机来求解这一数学模型．以达到对系统进行分析研究的日的。目前．Matlab／Simulink软件在该领域应用 最为广泛 ．为系统仿真技术提供了新的解决方案 ．不仅提高了编程效率，并且可对仿真结果进行可视化分 析 。为此 ，结合典型实例 ．分析 了 Matlab／Simulink软件在机械工程控制系统仿真 中的应用 。利用 Matlab／Simulink进行系统仿真直观 、方便 、灵活，是研究系统动态特性的有力工具 。 关键词 ：计算机应用 ；Matlab／Simulink；仿真 ；机械工程控制 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号：1003— 188X(2005)04--0238--02 机械工程控制是研究控制论在机械工程 中应用 环节库)、Connections(连接及接 口库)、Blocksets 的技术科学，即以这一工程领域 中广义的动力学问 andtoolboxes(模块建立和工具箱库)和Demos(示 题为研究对象，研究系统及其输入、输出三者之间 例库 )。同时，Simulink也提供了多种仿真用的数 的动态关系。在进行系统分析综合与设计工作过程 值算法 ，用户可 以根据实际情况选择合适的算法， 中，除了需要进行理论分析外，还要对系统的特性 软件允许用户定义仿真的精度，指定仿真的步长和 进行实验研究。实验研究一般有两种方法 ：一种是 仿真范围。仿真结果可 以输出到接受模块 ，如示波 在实际系统上实验或者进行物理模拟实验 ，另一种 器 上进 行直接 显示 ，也可 以输 出到工作 空 间 是计算机仿真。前者往往受到安全性和经济性等原 (workspace)，通过后续编程进行进一步 的处理 ， 因的影响不能正常进行，后者则随着计算机技术 以 便可得到仿真结果的图形 。 及软件技术的飞速发展而得到广泛应用。 2 机械工程控制系统的仿真实例 1 Matlab／Simulink简介 在控制工程中，为研究系统的动态特性 ，要建 Matlab是 Mathworks公司推出的集科学计算 、 立系统的数学模型。根据数学模型表达式的线性与 数据可视化、图像处理和工程设计于一体 的工程应 否，将其分为线性系统和非线性系统。 用软件 ，由Matlab主包 、功能各异的工具箱和面向 2．1 线性系统的仿真 结构图的系统分析平台 Simulink组成。Simulink 机械工程的线性系统在时域中通常用输入和输 是 Matlab的扩展 ，是一个用于对系统进行建模 、仿 出之间的微分方程来描述其动态特性。为不失一般 真和综合分析的软件包，所选用的系统非常广泛， 性，以下面的二阶微分方程为例。假设初始状态为 支持连续 、离散及二者混合的线性和非线性系统 。 0， (f)是单位阶跃函数，有 也支持具有多种采样速率的多速率系统 。Simulink 十0．2x+0．4x=0．2u(t) (1) 与用户交互接 口是基于 Windows 的图形 的编程方