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第2 章 几何组成分析 教学提示：本章研究的主要内容是体系的几何方面的问题。杆件体系是由若干杆件及 地基用链杆、铰或刚结点连接而成的。本章对平面杆系的几何组成进行分析，以解决怎样 组成的杆系才能承受荷载这个基本问题。同时，由于结构的组成方式不同将影响其力学性 能和分析方法，因此，在分析结构受力、变形之前，也必须首先了解结构的组成。 教学要求：本章让学生了解几何组成分析的目的，重点掌握以下基本概念：几何不变 体、几何可变体、自由度、约束、瞬铰、必要约束、多余约束、静定结构和超静定结构； 理解几何不变无多余约束的平面杆件体系的基本组成规律。并能够熟练地运用组成规律分 析各种复杂的杆件体系。 2.1 概述与名词解释 实际工程结构中，杆件结构一般是由若干根杆件通过结点间的连接及与支座的连接组 成的。结构是用来承受荷载的，首先必须保证结构的几何构造是合理的，即它本身应该是 稳固的，可以保持几何形状的稳定。一个几何不稳固的结构是不能承受荷载的。例如图2.1(a) 所示结构由于内部的组成不健全，尽管只受到很小的扰动，结构也会引起很大的形状改变。 对结构的几何组成教学分析称为几何组成分析。其目的在于：判断结构有无保持自身 形状和位置的能力；研究几何不变体系的组成规律；为区分静定结构和超静定结构及进行 结构内力分析打下必要的基础。 在对结构进行几何组成分析之前，先介绍几个名词。 1. 几何不变体系和几何可变体系 杆件结构在不计材料应变的条件下，杆系的形状和位置保持不变，称为几何不变体系 ( 图2. 1(a)) 。反之，称为几何可变体系( 图2. 1(b)) 。 显然只有几何不变体系可作为结构，而几何可变体系是不可以作为结构的。因此在选 择或组成一个结构时必须掌握几何不变体系的组成规律。 (a) 几何可变体系 (b) 几何不变体系 图2.1 /jglx/index.htm 第2 章 几何组成分析 ·7 · 2. 自由度S 判断一个体系是否可变，涉及到体系运动的自由度问题。物体或体系运动时，彼此可 以独立改变的几何参数的个数，称为该物体或体系的自由度。换句话说，一个物体或体系 的自由度就是它运动时可以独立改变的坐标个数。 ( 1) 点的自由度。 点在平面内的自由度为S=2 ∶(x ，y ) ，图2.2 为点的自由度。 (2) 刚片的自由度。 所谓刚片，就是几何形状不变的部分。由于我们在讨论体系的几何构造时是不考虑材 料变形，因此可以把一根梁、一根柱、一根链杆甚至体系中已被确定为几何不变的部分看 作是一个刚片，图2.3 所示为一平面内刚片。 y y  (x ，y ) (x ，y ) x x 图2.2 平面内点的自由度 图2.3 平面内刚片的自由度  刚片在平面内的自由度为S=3 ∶(x ，y ， ) 。 3. 约束 约束是指限制物体或体系运动的各种装置，分外部约束(体系与基础之间的联系，即支 座)和内部约束(体系内部各杆或结点之间的联系)两种。由于结构是由各种构件通过约束组 合成不变体系的，它的自由度应该等于或小于零，所以约束也是能减少刚片自由度的装置。 常见的约束装置的类型有下列几种。 ( 1) 链杆。 链杆可减少一个自由度，相当于一个约束，如图2.4 所示。 图2.4 链杆约束