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* * * * * * * * * 哈尔滨工业大学 结构监测与控制研究中心 哈尔滨工业大学 结构监测与控制研究中心 哈尔滨工业大学 结构监测与控制研究中心 哈尔滨工业大学 结构监测与控制研究中心 基于波动的结构局部损伤识别方法 李惠 哈尔滨工业大学结构健康监测与控制研究中心 基本原理 技术类型 被动 主动 声发射 主动导波技术 超声技术 声发射的原理 PZT sensor Damage Stress waves AE signals 声发射监测方法： 是否损伤 Level 1 损伤类型 Level 2 损伤位置 Level 3 损伤程度 Level 4 研究内容 BFRP材料 CFRP-钢索 混凝土结构 金属构件 研究对象 声发射的基本参数 特征频率(Characteristic frequency peak) Fourier Transform Time domain Frequency domain Peak Frequency 小波变换 Mother wavelet : cgau Real part of cgau Imaginary part of cgau one to one mapping pair b值(b-value) b 值缘自人们对地震活动的研究。1939 年，日本学者石本和饭田研究了地震频度与最大的振幅的关系。1941 年古登堡和里克特在《全球地震活动》中提出了地震频度与地震震级的关系式。 N —— 震级在M 至 M + dM范围内地震频度 M —— 地震震级，里氏 a,b —— 常数 其中： 在细观上，声发射 b 值的变化反映了材料内部微裂纹的变化情况：b 值一定的范围内趋于稳定，说明材料内微裂纹破坏的状态比较恒定；与此相反，如果 b 值在大范围内突然跃迁，代表微裂纹状态的激烈变化，暗示着一种突发式失稳扩展。b 值逐步变大(减小)，分别代表材料内部微破裂以小尺度(大尺度)破坏为主；b 值在小幅度内渐近变化，体现的是微破裂处于稳定扩展的状态。 分形(Fractal) 也是首先在地震中应用，后来转到声发射信号的分析中，用于提取信号的特征。常用的分形维数有Katz分形维数(1988)和Higuchi分形维数(1988)。 CFRP – 钢混合索 造价低 抗腐蚀 自重轻 强度高 优点 混合索 6 CFRP （外丝） 1 钢丝（中丝） 声发射信号的分析 Stage 1 Stage 2 Stage 3 CWT Basic pattern 1 matrix damage Basic pattern 2 delamination Basic pattern 3 fibre fracture 损伤的类型 Above 320kHz 240-320kHz 100-240kHz Matrix damage 100-240kHz Delamination 240-320kHz Fiber fracture above 320kHz Steel 20-100kHz CFRP damage Steel damage Friction 100-180kHz 损伤的类型 损伤的位置 主动监测技术 主动导波 超声技术 压电效应及PZT本构方程 当压电材料受到外力而发生形变时，在它的某些表面上出现与外力成线性比例电荷积累，这个现象称为压电效应；反之，电场变化可引起压电材料发生形变，称之为逆压电效应。 压电效应：传感器 逆压电效应：驱动器 目前使用较多的压电材料是锆钛酸铅（PZT系列）, 具有较高的压电系数和较高的工作温度。 式中： {S}为PZT元件应变 [SE]为柔顺矩阵（上角标E表示常数电场） {T}表示应力 [d]为压电常数矩阵（上角标t表示转置） {E}为电场 {D}为电位移 {?}为介电常数矩阵（上角标T表示常数应力） 压电效应及PZT本构方程 PZT的本构方程（应变-电荷形式） 压电效应及PZT本构方程 PZT的压电常数矩阵 * 虚线为变形后 d31表示在3方向（即z方向）施加电场，在1方向（即x方向）会产生变形。 导波理论 体波：在无限体积均匀介质中传播的波称为体波，体波有两种：纵波和横波，它们以各自的速度传播而无波形耦合。 板中的导波：板内的纵波、横波将会在两个平行的边界上产生反射而沿平行板面的方向行进，即平行的边界制导超声波在板内传播，这样的一个系统称为平板超声波导。在此板状波导中传播的超声波即所谓的板中的导波（也叫Lamb波）。 导波理论 板中的导波 驱动器 常规超声检测 导波检测 被检测的区域 被检测的区域 换能器 传感器 导波理论 波动方程 式中：