基于VRS系统的精密正常高实时测量.pdfVIP

第30卷第6期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 VoI．30No．6 2010年 12月 JOURNALOFGEODESYAND GEODYNAMICS DeC．，2010 文章编号：1671—5942(2010)06-0086-05 基于 VRS系统的精密正常高实时测量 李江卫 ， 刘经南 肖建华 白 洁 ／1)武汉大学测绘学院，武汉 430079 、 ＼2)武汉市勘测设计研究院，武汉 430022／ 摘 要 提出一种VRS系统与区域大地水准面联合应用提高正常高实时测定精度的方法与流程，测试外符合精 度可达3cm，能有效地提高用户正常高的实时精度和作业效率。 关键词 VRS；RTCM；大地水准面；差分数据格式；解码 中图分类号 ：P216 文献标识码：A REAL．TIM E PRECISE NoRM AL HEIGHT SURVEYING BASED oN VRS SYSTEM LiJiangwei ．LiuJingnan”． XiaoJianhua andBaiJie ／1)SchoolofGeodesyandGeomatics，WuhanUniversity，Wuhan 430079 ＼ ＼2)WuhanGeotechnicalEngineeringandSurveyingInstitute，Wuhan 430022／ Abstract Anappropriatestrategiesforreal—timeprecisenormalheightpositioningisproposed．Thetestingre— suitsshow thattheapproachcanimprovetheaccuracyofreal—timenormalheighttoabout3cm and can evidently increasetheusers’workingefficiency． Keywords：VRS；RTCM；quasi—geoid；differentialdata~nnat；decode 本文提出了一种基于 VRS系统和区域大地水 1 引言 准面模型的精密正常高实时测量方案，其处理流程 目前，VRS(VirtualReferenceStation)系统一般 可概括为4步：1)数据中心将 VRS系统发送给用户 通过预先设置 的转换参数实现平面坐标的实时测 的差分改正信息 (RTCM2．X、RTCM3．0、CMR等格 量，由于参数转换的高程精度较低，因此，正常高通 式)解码 ，提取 VRS点坐标；2)利用区域似大地水准 常采用大地水准面模型事后计算得到，即分别实现 面格网模型和 Shepard方法计算VRS点的高程异常 地方平面坐标和正常高成果的计算 。这种作业模式 和正常高h，同时采用布尔莎七参数计算转换后的 影响了作业效率，限制了VRS系统的实时应用 。如 高程 h。根据区域似大地水准面格网内插处理后 何利用高精度、高分辨率的区域大地水准面成果，实 的高程和参数转换后的高程即可得到两者之间的差 现基于VRS系统的精密正常高实时测量，提高VRS 值，本文称之为用户高程补偿Ah；3)对 VRS点大地 系统的实时高程测量精度，是国内很多区域性 VRS 高加入高程补偿Ah，将差分数据按原格式重新编 系统迫切需要解决的问题 。 码 ，并通过 GPRS／CDMA发送至流