ETD790系列直流调速器的辅助PI功能在线缆行业中的应用.pdfVIP

应用行业：电线电缆 E T D 7 9 0 系列直流调速器 的辅助PI功能在线缆行业中的应用 摘 要 本文主要介绍ETD790在干法交联线设备的下牵引机的悬垂系统的控制，较为详细的介绍辅助PI功能的应用实例。 关 键 词 辅助PI功能；悬垂控制；下牵引 一、应用简介 在线缆行业中使用直流控制系统很常见，ETD在电工机械行业的应用也越来越普遍，在三层共挤交联线的应用也很多。交联线中的三个挤出机和上牵引机 的直流控制相对简单，对下牵引的悬垂控制是关键所在。如果悬垂控制的不好，就容易发生电缆线芯的上下剧烈抖动，影响生产效果。我们刚调试完的一套 交联线直流控制就成功地应用了ETD辅助PI功能，把一些经验拿出来与大家分享，希望对调试应用人员有所帮助。 二、工艺流程介绍 工艺流程简图 三、ETD790直流调速器在下牵引机中的应用方案 下牵引机直流电机的参数： 电枢电压：440V 电枢电流：24.6A 励磁电流：4.09A 额定转速：1480 RPM 与单机传动相比，控制端子的接线上增加以下端子的接线： 10#端子(DIG INP6)：作为辅助PI功能模块的P、I使能 18#端子(ANA INP2)：作为同步速度的电压信号给定端 19#端子(ANA INP3)：作为悬垂给定信号的输入端 20#端子(ANA INP4)：作为悬垂反馈信号的输入端 28 T EL: 0535-61 1-8862 FAX : 0535-61 1-8865 ETD选型：790/37A 参数设定： 1、CALIBRATION菜单 2、CURRENT_LOOP 3、SPEED_LOOP 4、FIELD_REG 5、PID_AUX 注意： 278#、90#、98#三个参数需要做相应的设置使能 PID功能块调用使能 模拟量3和4输入使能 PID功能块PI通过数字输入6控制使能 T EL: 0535-61 1-8862 FAX : 0535-61 1-8865 29 四、系统配置 整套系统的电控分为PLC+触摸屏系统、传动系统、中点控制系统、温控控制系统的核心。系统运行时以上牵引为基准，悬垂输出补偿给下牵引。在电气 上可以同步升、降速，也可以各单机独立调节。 现场机械设备如下图 五、应用体会 在初次调试的时候，悬垂的给定和反馈信号均正常的情况下，PID始终没有输出，后来把278#参数从10改成了11，即有PID输出了。在调试的时候，最关 键的是210#和211#参数，P、I的设定值需要耐心调试。一旦找到合适的P、I值了以后，很明显的悬垂控制系统会稳定在一个范围内小幅波动，这样就说明 PID功能起到了控制效果。此后进行快速升降速，线缆线芯始终保持较小幅度的波动，达到了控制要求。另外有一点需要强调，PID只是在同步速的基础上起 到微调作用，如果同步速的速度没有标定好，PID的效果就会大打折扣，所以同步速很重要。 30 T EL: 0535-61 1-8862 FAX : 0535-61 1-8865