众为兴ADT-8949G1运动控制卡在雕刻机上的应用.pdfVIP

深圳众为兴技术股份有限公司 摘要：本文以众为兴ADT-8949G1运动控制卡为例，详细介绍如何以 Windows为平台的雕刻机应用系统，围绕人机界面、译码器、轨迹运算、速 度规划、控制补偿等模块内容实现处理的运动控制需求。 文章编号:130609 众为兴ADT-8949G1运动控制卡 在雕刻机上的应用 The application of Adtech ADT-8949G1 Motion Control Card in the carving machine 1 前言 开放性的平台，很容易做产品整合，例如加视觉 雕刻机是制造作业内最为常见的一种加工设 等等；采用windows+运动控制卡来开发雕刻机软 备，通常由于加工材质的不同和被细分为金属雕 件，相对于嵌入式数控平台的开发来说门槛低很 刻，木工雕刻，亚克力雕刻等等，由于其工艺是 多，同时也非常方便开发一些接口来扩展新的功 建立在标准铣床的运动模型基础上，所以有着很 能。常见的雕刻机软件通常需要下面几个模块就 多和加工中心，数控铣床相似的运动控制需求， 可以工作了，如图1所示。 但同时也存在一些功能定位上的差异；例如很多 行业的制造需求越来越倾向定制化，所以虽然加 2 人机界面 工中心能完全替代雕刻机，但却替代不了雕刻机 “人机界面”是雕刻机和其他的软件和操作 的市场定位和发展趋势，雕刻机有着轻量级加工 者交互的模块。 中心之说，但在速度和光洁度上，雕刻机却要求 译码器： 比加工中心要高，主要体现在雕刻机所面向的材 G代码或CAD解析器是雕刻机的“译码器”， 料和应用上。这在很大程度上提出了对运动控制 用于读入制图软件产生的加工轨迹数据文件。 的速度规划要求和平稳要求。 轨迹运算： 采用运动控制卡来做雕刻机，是目前常见的 有了“人机界面”和“译码器”后，雕刻机 接下来只需要把加工轨迹计算成雕刻机的空间坐 一种雕刻机解决方案，主要体现在windows是一个 [相关链接] / tech/detail.aspx?id=25714 图1 图2 运动控制卡 88 误差过大。另外在存在换向时，匀速控制会导致 机械本体的冲击过大，这影响了机械的寿命和加 工的噪音。 那么什么样的速度控制是比较合理的呢？ 这也是运动控制永远的课题。在本文中，我们分 析ADT-8949G1控制卡内部的“自适应控制模 图3 型”，便于理解运动控制的基础算法；同时也相 标，例如处理双Z轴的坐标交换，也就是“轨迹计 当一种抛砖引玉，读者甚至可以借用其思想自己 算”。 重构属于自己需要的速度规划功能，并通过ADT- 速度规划： 8949G1的FIFO功能直接输出自规划的速度曲线。 然后通过“速度规划”，能够提升光洁度和