基于小波变换的运动汽车阴影分割.pdfVIP

年 月 四川大学学报（自然科学版） (!!) 0 .3 +(!!) F 第 卷第 期 （ ） ! 1234567289:;365=5:?4@:A C6A34679;:?5;?DE:A:25 G27+!C2+ B 文章编号： （ ） !#!$%’%(!!)!$!%%$!’ 基于小波变换的运动汽车阴影分割 王运琼，游志胜，刘直芳 （四川大学图象图形研究所，成都 ） %*!!% 摘要：利用在阴影区域内的点所接受环境光强与汽车的相对位置关系，结合多分辨率小波分析，提 出了一种新的基于小波变换的运动汽车阴影分割方法 该方法不需要知道光源的方向，也不需要车 + 体的彩色信息，对背景的纹理也没有要求，适用于复杂纹理背景下任何颜色的汽车阴影分割 实验 + 表明，该方法定位准确、速度快、抗噪能力强+ 关键词：小波变换；阴影分割；车辆识别 中图分类号： 文献标识码： ,-)#*+* . * 引言 在基于视频图象的车辆识别系统中，由于视频传感器受光源的影响较大，当光源在入射方向上受到汽车 的遮挡时，在汽车的另一侧将产生阴影 阴影与汽车相连而影响汽车的长度和宽度等形状参数，两辆甚至多 + 辆车还可能因为阴影而相互粘连成一辆车，影响交通信息统计与电子警察功能 因此，对汽车阴影的分割成 + 为基于视频图象的车辆识别系统中必须要解决的问题 在与阴影区域紧邻车身区域内的象素，其单象素的颜 + 色特征与阴影区域内象素极为相似，且在亮度上变化缓慢，常用的基于边缘检测方法因为无法检测到有效的 ［，］ 边缘而无法使用 *( 基于模型的方法 是，假设目标的三维形状已知，且光源方向、光源属性已知或可以通过 + 一定的模型计算得到 利用这些条件，可以精确计算出阴影的形状和位置，但在实时车辆识别系统中，获得车 + 体的形状参数也正是形状识别要解决的问题之一，因此要事先知道汽车的形状参数几乎不可能 基于阴影颜 + ［ ］ 色特征的方法通过对阴影的颜色特征与车体颜色的差别)!’ 来分割阴影，当目标颜色鲜明，与阴影颜色差 异较大时，这类方法通常还能够分割出汽车与它的阴影 但当目标的颜色与阴影颜色接近时，这些方法就显 + 得无能为力了+ 在阴影区域，环境光是最主要的光源，我们利用近距离的汽车对环境光的的遮挡，使得在紧邻汽车阴影 区域的背景表面，所接收到的环境光不再是恒定不变的常量，而是有规律变化的特点，结合多分辨率小波分 析，我们提出了一种基于小波