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可编程自动化控制器在工业自动化上的应用 满足现代工业应用要求 目前的控制系统已很难满足现代化工业应用的复杂要求。例如，典型的控制系统能接收简单 传感器和执行元件的信号，但对于很多现代化的应用，这仅仅是个开始。先进的控制特点、网络 链接、设备互用、企业数据集成都是现代工业应用中所必须的功能。 这些功能要求远远超出了传统的、基于离散-逻辑控制的可编程控制器（PLC ）所能提供的功 能。多数的 PLC 都使用梯形图来编程，它起源于接线图，用于描述控制系统中简单的继电器和定 时器的布置和连线。如果需要一些更高功能的应用，用梯形图则编程非常困难。例如，要用复杂 的数学公式建立数学模型，完成复杂 PID 回路计算，以及浮点运算。要完成这些，PLC 必须用单 独的并可以独立编程的硬件扩展卡。 1634C-090209 使 PLC 更像 PC 使 PLC 满足现代化的应用要求如网络链接、设备互用和企业数据集成等较有难度，这些功能 类型更适合 PC 来实现。想要基于 PLC 的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关或转换 器、运行于独立 PC 的软件中间件以及企业系统级的专用软件进行综合系统集成。 使 PC 更像 PLC 另一方面，用于工业环境中的 PC 可以满足现代化工业应用中所提出的各项要求，特别是网络 和数据通信方面的功能要求。 要想使 PLC 能实现类似 PC 的任务，或用 PC 实现 PLC 的任务，例如离散控制或过程控制， 二者都需要扩充软件或硬件卡。例如，PC 使用的操作系统对于高性能的、确定性的工业应用来 说，可能不是最好的；而附加的 I/O 扩充卡或专用的扩展卡可能要集成到 PC 操作系统中，才能提 供高性能的、确定性的或接近确定性的操作。 PAC 介绍 随着工业控制设备需求的增长，为了满足现代工业应用所提出的各项要求，自动化制造商已 经作出了积极的反应。将 PLC 型的确定性控制与基于 PC 系统的灵活组态和企业集成功能结合， 形成了一种新型的控制系统：可编程自动化控制器，即 PAC 。 虽然以前也有将 PLC 和 PC 技术结合用于工业控制的尝试，但一般只通过之前说明的“扩 展”方式来实现。其中，额外的中间件、处理器或两者都用于与一个或多个 PLC 相融合。然而， 新型的 PAC 在其设计中内建了更多的功能。例如，执行更高级复杂计算、锁存、PID 回路、数据 采集和远程以太网传输。基于 PLC 的控制系统要实现这些功能需要额外的、价格不菲硬件，而 PAC 却直接提供了这些功能。 PAC 以其模块化设计和制造， 以及开放式结构的应用而著称，提供与其它设备和商业系统的 扩展性及互联性。特别的，PAC 具有高效的处理能力和 I/O 扫描能力，可以通过多种方式同企业 及商业系统集成。 PAC 是多功能的控制系统， 可以同时监控数字信号、模拟信号以及串行 I/O 信号。 1634C-090209 PAC 的特点 多数人都赞同工业分析师 ARC 咨询集团最初命名的“PAC ”的概念。ARC 提出这个概念基于 两个原因：帮助自动户硬件用户更好的定义他们的应用要求；给自动化硬件供应商提出一个概 念，更加清楚地表达产品的功能。 一般 PAC 都提供下列功能： 在一个平台上实现多种功能，包括逻辑、运动、驱动和处理控制 提供通用的多功能开发平台和单一的数据库， 以满足多领域自动化系统设计和集成的需求 无缝集成的控制器硬件和软件 使用软件工具可以进行统一编程， 设计控制程序，支持“流过”多个机器或单元的流程 使用开放的模块化架构以实现不同功能的自由组合和搭配，减少系统扩展升级时所需成本 支持事实上的工业以太网标准， 可以与工厂的 MES\ERP 系统轻易集成 提供有效的处理和 I/O 扫描 1634C-090209 开发和功能的优势 从 PAC 的定义可以看出 PAC 具备的特性完成复杂的功