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第 25 卷第 2 期 大 学 物 理 Vol. 25 No. 2
2006 年 2 月 COLL EGE PHYSICS Feb. 2006
两类拉格朗日方程的比较
王保玉 ,李祖海 ,刘翠梅
(商丘师范学院 物理与信息工程系 ,河南 商丘 476000)
摘要 :通过对两类拉格朗日方程的比较 ,找出它们的优缺点 ,最后给出二者之间的关系.
关键词 :理想约束 ;广义约束力 ;第一类拉格朗日方程 ;第二类拉格朗日方程
( )
中图分类号:O 316 文献标识码 :A 文章编号 2006 02 0019 04
与牛顿力学相比 , 第一类拉格朗日方程随约束 量可以用曲线坐标表示为
的增加而变得复杂, 于是人们认为, 利用第一类拉格 r i0 ( q1 , q2 , …, q3 M , t) = r i0 ( qk , t)
朗日方程解决力学问题, 显示不出分析力学的优越 ( k = 1 , 2 , …, 3 M ; i = 1 , 2 , …, M) (4)
性. 因此, 第一类拉格朗日方程在一些专著或教科 ( ) ( ) ( )
将式 4 代入式 1 , 在位形空间中, 约束方程 1 可
书[ 1, 2] 中都没有得到足够重视. 本文采用文献[ 3] 的 表为
方式, 首先引入曲线坐标, 然后给出用曲线坐标表示 F [ r ( q , t) , t ] = F ( q , t) = 0
α i0 k α k
的质点系的第一类拉格朗日方程, 并把它与第二类
( α ) ( )
k = 1 , 2 , …, 3 M ; = 1 , 2 , …, m 5
拉格朗日方程相比较, 找出它们的优缺点及二者之
( )
在几何上, 式 5 表示 3 M 维空间中的 m 张几何超
间的关系.
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