密集环境下多目标无线定位技术研究.pdfVIP

第22卷第5期 重庆邮电大学学报 (自然科学版) V01．22 NO．5 2010年 l0月 Journ~ ofChongqingUniversityofPostsandT (NaturalScienceEdition) Oct．2010 DOI：10．3979／j．issn．1673—825X．2010．05．016 密集环境下多 目标无线定位技术研究 周 非，范馨月 (重庆邮电大学 无线定位与空间测量研究所，重庆400065) 摘 要：在密集环境中，如何保证多 目标定位的准确性及精度一直都是研 究的重点。研究了密集环境下多目标无 线定位技术并予以分析，并主要从系统误差修正、密集多目标定位与跟踪模型的建立两方面对其进行阐述 ，仿真结 果证 明其具备一定的实际意义。 关键词：多 目标；无线定位 ；密集环境；跟踪 中图分类号：TN953 文献标识码：A 文章编号：1673．825X(2010)05-0598-05 W irelesslocationaboutmulti-targetintheclutterenvironment ZHOU Fei，FAN Xin—yue (Instituteofwirelesslocationandspaceme~urement，ChongqingUniversityofPostsnadTelecommunications，Chongqing400065，P．R．China) Abstract：ThePaperanalyzedthewirelesslocationtechnologyaboutmulti—targetintheclutterenvironment．Itisimportnatto assurethevMi~tyandprecisionoflocation．Th epaperexpoundedonthecorrectionofsystemelTor，thedesignoflocationand trackmode1．Thesimulationshowsithassomeavailability． Keywords：multi—target；wirelesslocation；clutterenvironment；tracking 本文主要致力于在密集环境下，如何改善多 目 0 引 言 标定位技术及其精度 问题。文中主要涉及 2个方 目前，虽然基于到达时间(timeofarrival，TOA) 面：1)密集多 目标的定位跟踪技术，主要考虑的是 的被动定位或借助于类似 GPS系统的主动定位技 在已有的定位技术的基础上，如何进行平稳过渡； 术已经得到了广泛应用。但仍然存在很多问题，现 2)多源数据的数据融合技术，主要是考虑如何利用 在大部分研究都集中于单 目标的定位精度，限制了 IMMKF系统对多源数据进行有效地处理，以提高定 该技术进一步推广，其主要原因就是多 目标在密集 位精度。至于坐标转化和系统误差修正，主要是为 环境下的复杂性难以保证定位的准确性和精度 。实 融合处理提供统一基准和接近真实的数据 。 际上，在雷达领域中，多 目标的检测已经取得了一些 成绩，但是 目标模糊和数据关联问题，一直都是需待 1 基站系统误差修正 解决的问题 。 系统误差的修正对于定位而言是最基本的。每 个基站的系统误差主要由方位偏差、斜距偏差、斜距 收稿 日期 ：2