模糊控制在跳汰选矿中的应用.pdfVIP

第 19卷第 11期 中 国 矿 业 Vo1．19，No．I1 2010年 I1月 CHINA M INING MAGAZINE NOV 2010 模糊控制在跳汰选矿 中的应用 秦 虎 。，刘志红 ，黄宋魏 。 (I．贵州大学 矿业学院，贵州 贵 阳550003；2．贵州非金属矿产资源综合利用重点实验室， 贵州 贵阳 550003；3．昆明理工大学 国土资源学院，云南 昆明 650093) 摘 要 ：针对 目前跳汰机运行过程 中风量与水量的比值控制存在 的主要问题 ，本文提 出用模糊控制 与 PID控制相结合的方案 。介绍了跳汰过程与模糊控制 的基本原理，并结合实际提 出了风量与水量 的比 值设定值的控制算法和控制规则 ，通过仿真来 比较两种控制 的优劣性 。 关键词 ：跳汰选矿 ；基本原理 ；模糊一PID控制 ；风量与水量 比值 中图分类号：TD922．1 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—4051 (2010)11—0081—04 Applicationoffuzzycontrolintheautomaticcontrolofjigging QIN Hu～．LIU Zhi—hong ．HUANG Song—wet’。 (1．MiningCollegeofGuizhouUniversity，Guiyang550003，China； 2．GuiZhouKeyLaboratoryofComprehensiveUtilizationofNon-metallicmineralresources，Guiyang550003，China； 3．FacultyofLandResourceEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China) Abstract：AccordingtOthemainproblemsofthecurrentdomesticjiggingcontrolprocess，thisarticle comesuptheproposaloffuzzyandPID contro1．Andintroducesthebasicfundamentaloffuzzycontroland jigging，Andbringsupthecontrolalgorithmandcontrollaw abouttheratioofairandwaterthroughincor— poration engineering． Keywords：jigging；basicfundamental；fuzzyandPIDcontrol；theratioofairandwater 跳汰机作为传统选煤行业 中的最主要设备 ， 控制方案来对分选 过程进行控制 。由于模糊控制 其控制效果的好坏 ，直接影响到产 品的质量 。而 不需要知道被控对 象的精确 的数学模型 ，它是用 在这其中，床层厚度及风阀系统 的控制是最关键 语言变量来描述系统特征 ，并依据系统 的动态信 的部分。目前 ，大部分企业还是采用人工根据经 息和模糊控制规则进行推理 ，以获得合适 的控制 验来对风量的大小、床层厚度进行调整 ，其控制 量 ，因而具有较强的鲁棒性 ，但 其存 在静态误差 ， 指标受到人为 因素 的影 响很 大，这样不仅会造成 而传统的PID控制能很好 的克服模糊控制 的这个 控制不精确而造成指标不稳 的现象，还增加 了工 缺点 。因此 ，本文提 出了用模糊 PID控制来对床 人的劳动强度。尽管现在已有不少企业采用 了 自 层厚度及风阀进行控制。 动化来对跳汰过程进行控制 ，但大部分是采用传