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三菱 Q PLC 在隧道烘箱机设备上的应用 隧道烘箱机是用于玻璃纤维的加热，系统对温度控制的要求比较高，因此系统是采用PID恒 温控制。整个系统的工作原理如下：首先原料通过轨道小车运送到隧道，闸门开始关闭，待闸门 完全关闭后开始打开阀门用蒸汽进行加热，由于玻璃纤维不可能一次加热成型，因此整个加热过 程分15段逐级加热，每一段对温度的要求温度都不一样，为了系统更加可靠，每一段隧道都安装 了上、下两个温度传感器，温度传感器把检测到的温度转化为电信号送到温度模块Q64RD，其温 度值写到设定好的 PLC 的数据存储器D当中，PLC把接收到的两个温度进行求平均，把得出的温 度平均值与温度设定值比较，并根据设定好的PID参数进行PID运算，最后通过Q68DAI模块把 PID运算得出的输出控制MV转化为电流信号，用以控制阀门的开度，从而达到恒温控制的目的， 因为一共分15段加热，所以整个系统一共有15个PID回路，每个回路的控制原理是一样的。 这样的隧道烘箱机一共有12套，12套隧道烘箱机通过以太网连接成为一个系统，通过以太 网能够向上位机高速传输数据，达到上位机对系统进行实时监控的目的。 系统配置图 该系统使用了三菱的Q02CPU，智能功能模块Q64RD、Q68DAI，I/O模块QX40、QY40P和通讯 模块QJ71E71-100，系统硬件I/O分配图如下图 该系统的特点是使用的模块很多，要向上位机传输的数据也非常多，12套PLC中每一套PLC 就要传输30个温度测量值和15个温度平均值，还有PID参数以及许多开关量和报警信号等等， 为了满足大量数据的高速传输，我们采用了100M以太网进行通讯，不但能满足系统对监控的实时 性要求，还大大减少了系统配置和布线的麻烦。 调试情况和体会：（1）对各个智能功能模块要进行初始化设置，使用实用程序包对各个智能 功能模块的参数进行设置，可以免去编写梯形图的麻烦。一共有两项设置：初始化参数设置和自 动刷新设置，如下图 （2）对于Q68DAI模块，为8通道模拟量输出，使用时必须要把数模转换允许标志Y0～Y8 置“1”才能正常进行数模转换。在智能功能模块参数设置好以后，发现有一个Q64RD模块出错， 经检查，原因是自动刷新里设置的数据寄存器D50，在梯形图程序中使用到，产生地址冲突，改 正过来后问题得到解决。 还有一些温度模块传送到数据寄存器的温度为0或-2000，为厂方温度传感器接线的错误，接 线改正过来以后，问题也得到了解决。（3）通讯采用以太网，因此必须设置网络参数，设置如下 图 在Ooerational setting中设置IP地址，如下图 以太网的使用，不但提高了通讯的速度满足大量数据传输的实时性要求，还大大简化了配置 和布线，缩短了工程的开发周期，按时并高质量地完成了任务，客户对此十分满意。