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§3–4 圆轴扭转时的应力和变形 一、圆轴扭转时的应力 变形前 画圆周线 画纵向线 一、圆轴扭转时的应力 变形后 1.各圆周线绕轴线相对地旋转了一个角度，但大小、形状和相邻圆周线间的距离不变； 2.纵向线仍近似地是一条直线，只是倾斜了一个微小的角度； 平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。 推论： 1、横截面上有剪应力 2、横截面上无正应力 1、变形几何关系 弧长近似代替弦长 距圆心为 ? 任一点处的 ?? 与到圆心的距离 ? 成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 2、应力应变关系 虎克定律： 代入上式得： 横截面上任意点的切应力τρ与该点到圆心距离ρ成正比。 3、静力学关系 令 代入物理关系式 横截面上距圆心为? 处任一点剪应力计算公式。 T —横截面上的扭矩，由截面法求得。 ? —横截面上任一点到圆心的距离。 Ip—横截面对圆心的极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4。 尽管由实心圆截面轴推出，但同样适用于空心圆截面轴，只是Ip值不同。 不适用于方轴。 由 知：当 抗扭截面模量 1、实心圆截面： 极惯性矩与抗扭截面模量 2、空心圆截面： 二、圆轴扭转时的变形 1、扭转角 两横截面间绕轴线的相对转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 ? T T ? 2.单位长度扭转角 ?—扭转角 GIp 称作抗扭刚度 ，反映了截面抵抗扭转变形的能力。 对于同一种材料制成的等截面圆轴，在长度l内扭矩都相同，
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