异形截面管双轴柔性滚弯技术理论分析与试验研究.pdfVIP

维普资讯 第40卷第11期 机 械 工 程 学 报 Vol-40No．11 2004年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Nov． 2004 异形截面管双轴柔性滚弯技术 理论分析与试验研究 闫 静 王 珉 左敦稳 f南京航空航天大学机电工程学院 南京 210016) 摘要：双轴柔性滚弯技术适于加工管状零件，对于比强度高的材料具有很好的成形精度，是一种先进的制造技术， 目前已成功地应用在开缝衬套和导弹舱壳主体圆筒的制造中。在圆截面管双轴柔性滚弯成形研究的基础上，将该 技术扩展运用到板料异形截面管滚弯成形，首次建立了异形截面管柔性滚弯自动控制模型，并在 自行研制的异形 截面管柔性滚弯数控原型机床上进行了试验验证，为该技术实现数字化控制奠定 了理论基础。 关键词：板料成形 双轴滚弯 回弹 异形截面 中图分类号：TG3 性轴在力 F的作用下产生向下的轴间进给量 工 0 前言 件依靠大弹性轮和刚性轴的摩擦力实现送料进给， 并在刚性轴和大弹性轮之间弯曲成形。由于大弹性 双轴柔性滚弯技术适用于加工 比强度高的材 轮弹性层部分弹性比较大，在进给量 厂的作用下， 料，具有很好的成形精度，可以加工圆截面管工件 大弹性轮产生较大的弹性变形，形成分布力。当分 及异形截面管工件。异形截面管指的是管状工件横 布力大到一定数值后，工件在其作用下发生屈服， 截面上各点曲率不同，但其截面形状和大小沿工件 并在离开两轮作用后，仍保持一定的曲率半径，即 轴线方向保持不变。与圆截面管滚弯件相比，异形 回弹后曲率半径 ，_。 截面管滚弯件具有承载能力大、使用寿命长和节省 材料的特点，在航空、航天、汽车、机床和轻工等 制造业中的采用比重 日益增大。目前，国际上一些 发达国家已经掌握了该项技术，生产出了各种形式 的滚弯件；在国内，虽然圆截面管柔性滚弯技术已 较为成熟，并成功应用在开缝衬套和导弹舱壳主体 轮 的制造中l【】，但到 目前为止，对异形截面管柔性滚 弯的研究口】甚少。首先对双轴柔性滚弯成形机理进 行了分析；然后在已有文献的基础上3【】，对圆截面 管柔性滚弯理论进行了分析总结；最后结合异形截 图 l 双轴柔性滚弯技术原理示意图 面管柔性滚弯特点，首次对异形截面管柔性滚弯技 术成形机理进行了较为深入的分析，并进行了必要 2 圆截面管柔性滚弯基础理论 的试验研究。 2．1 基本假设 1 双轴柔性滚弯成形原理 (1)Euler-Bemoulli平截面假定。 (2)单向应力假定：假定在弯曲过程中板的纵向 双轴柔性滚弯成形原理示意图如图1所示。刚 纤维之间无挤压，纤维之间不存在横向应力，板 内 性轴、大弹性轮是双轴柔性滚弯设备的主要部件， 每根纤维都处于单向拉伸或单向压缩的应力状态。 大弹性轮外层包覆有一层弹性体(聚氨酯)。工件弯 (3)材料模型为弹一幂强化弹塑性模型。 曲成形时，大弹性轮作为主动轮低速匀速转动，刚 (4)材料是各向同性、不可压缩的。