控制系统的结构图与系统的小波传递函数.pdfVIP

维普资讯 西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2004)Vo1．20No．3 285 文章编号 ：1006一5710(2004)03—0285—04 控制系统的结构图与系统的小波传递函数 薛菊华，柯熙政 (西安理工大学 自动化与信 gT程学院，陕西 西安 710048) 摘要：从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入 了一种基于小波变换的传递函数 即小波传递函数 。并依据 小波传递函数提 出了控制 系统的结构 图和控制 系统的传递函数；同 样 ，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数 。 关键词 ：控制系统 ；小波变换 ；小波传递 函数 中图分类号：TP301 文献标识码 ：A TheStructureGraphofControlSystem andItsW aveletTransform Function XUEJu—hua，KEXi—zheng (Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：Themathematicmodelofacontrolsystem isdiscussedaccordingtothewavelet analysisinthispaper．Thestructuregraphandthetransform functionofthecontrolsys— tem aresuggested in termsofwavelettransform function．And atthesametime，the wavelettransform function inthecontrolsystem canbederived intermsofMasonfunc— tion． Keywords：controlsystem ；wavelettransform ；wavelettransform function 经典控制理论中，常用系统的输入一输 出的微分方程或传递函数表示各物理量之间的相互关系。 对一个域值定常系统来说，无论是通过傅里叶变换、z变换还是拉氏变换，得到其对应的输入与输出 之间的关系，它们都只是在单一的域 (时域、拉氏域 、频域)内对该系统进行研究[】]。然而在许多实际应 用场合，只了解系统在时域或频域的全局特性是远远不够的，还希望得到系统频谱随时间变化的情 况，即系统的时一频特性。为此 ，需要使用时间和频率(时间一尺度)的联合函数来描述系统的特性[2]。 近几年，具有显著时频特性的小波分析主要应用于信号分析、图像处理、信噪分离等，在控制中的 应用还不多见，而控制理论与信号分析的关系非常密切，文献Es]、1-63介绍了小波变换在控制领域的 应用。本文依据控制原理E引，结合小波分析理论 [2 叫]，引入了一种基于小波变换的传递函数形式， 然后根据小波传递函数给出系统的结构图以及系统的小波传递函数，从而可以用小波分析的方法来 讨论控制系统的时频特性，既可以了解系统的发展趋势，又可以考察系统的变化细节 [7]，为进一步准 确表征系统特性和过渡过程的品质提供了新的分析手段。同样可以根据梅逊 (Mason)公式去求系统 的小波传递函数。理论证明和实际分析表明其与控制原理是相吻合的，可对实际工程应用中的各项参 数调整提供依据。 1 小波传递函数 设线性定常系统的输入U(f)、输出．y(f)是单变量 ，则两者之间的关系可以描述为线性常系数高 阶微分方程形式： 收稿 日期：2003—12—26 作者简介：薛菊华 (1977一)，女 ，江苏张家港人 ，西安理工大学硕士研究生。 维普资讯 286 西安理工大学学报 (2004)第 2O卷第 3期 aoy ‘+ alY ‘一”+ … + an-1Y + a．y— bou ‘’+ … + 6 一lU+