水稻直播机播种监测器研究.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 4期 农 业 工 程 学 报 Vo1．21 No．4 2005正 4月 TransactionsoftheCSAE Apr． 2005 77 水稻直播机播种监测器研究 郑一平，花有清，陈丽能，林 契，吴雄彪 (金华职业技术学院机电学院，金华 321017) 摘 要 ：针对水稻机直播时播种量超限不易察觉的难题 ，研制 了播种监测器 。监测器可用键盘进行播种量及播种误差设置 ， 以红外光敏对管作为监视传感器 ，采用 AT89C51单片机对信号进行采集、处理 ，用显示器实时显示播种量。当播种量超出 预设值的范围时，声光报警装置 自动报警。监测器具有如下特点 ：1)监测精度较高 ，工作可靠 ；2)可同时监测多播行 的播种 量 ，具有可扩展性 ；3)结构简单，操作方便 ；4)成本低；5)适用范围广 。试验结果表明，各项性能指标均达到了设计要求 ，实现 了水稻直播机播种量的自动监测 ，为水稻精量直播、增产增收创造了条件。 关键词 ：水稻直播机；单片机 ；播种监测；播种量 中图分类号：TP368．1~$223．2 文献标识码 ：B 文章编号：1002—6819(2005)04—0077—04 郑一平，花有清 ，陈丽能，等．水稻直播机播种监测器研究EJ]．农业工程学报，2005，21(4)：77—8O． ZhengYiping，HuaYouqing，ChenLineng，eta1．Seedingdetectorsforricedrill[J]．TransactionsoftheCSAE，2005，21 (4)：77— 80．(inChinesewithEnglishabstract) 央处理器 ，并配有数据采集装置、显示及报警装置和键 0 引 言 盘电路等 (图 1)。因水稻品种不同，机直播时的播种量 水稻直播机在 田间播种时 ，实际播种量随着机器的 不一样 。所 以监测器工作时，首先通过小键盘根据农艺 田间行驶速度变化而改变 。以毛刷清种式窝眼轮排种器 要求进行播种量 (粒 ·ITI )和播种误差 (士粒 ·ITI )设 为例，在一定的速度范围内，随着机器行驶速度加快，由 置。然后 由数据采集装置分别对各播行排出种子的信号 带动层带出的种子数就增加 ，播种量也就增大；随着机 和直播机行进距离的脉冲信号进行检测 ，并对采集到的 器的行驶速度继续增大 ，当窝眼轮的线速度超过 0．2 信 号进 行 预处理 ，再将信 号送 人单 片机 I／O 口； m／s时[1]，种子的充填性能变坏，播种量就减小。试验表 AT89C51单片机循环采集 I／O 口上各播行的排种信 明，其播种量变动值达 3O粒 ／m左右 由于现有 的水稻 号 ，并将采集到的信号累加后存储 。每当机器前进 1m 直播机没有播种监测装置[2]，一方面机播时机手需要一 时，单片机读取各播行的排种数，即获取各播行的实际 边操作 ，一边观察播种情况，增加了机手的工作负荷 ，降 播种量——每米播行长度 内播人的种子数量 ，并与预设 低了工作效率，另一方面播种量是否符合农艺要求 ]， 的播种量进行 比较；当实际播种量超出预设播种量的范 机手很难判断。播种时出现少播、超播、或因种箱排空等 围时，声光报警装置发出报警信号；显示器则实时显示 原因产生断条漏播现象，也不易察觉。如果超播，导致 田 指定播行的播种量，也可用功能键查看其它播行的播种 间出苗太密 ，容易引起倒伏减产；如果少播或有断条漏 量和总播量 。 播现象 ，则使得 田间基本苗太少，因而造成减产 。为了提 高播种质量