多传感器自适应控制网络平台构建及其硬件设计.pdfVIP

维普资讯 ■■■ 一0化■一 NellII0『ngManagemenl0fCNCMachineTboIs 多传感器自适应控制网络平台构建及其硬件设计 沈 江 徐 曼 王 粟 (天津大学，天津 300072) 摘 要：针对面向现场多传感器自适应控制算法的数据传输处理要求，提出了一种与其相适应的控制网络平 台架构实现方案。采用精简的LAN级 Sockets、带中继的IC总线和底层微处理器的三层总线结 构，以现场主服务器作为多传感器 自适应控制算法处理核心和网络控制中枢 ；以单MCU驱动多传 感器模式，实现异构反馈数据的采集和数据融合预处理任务。配合以算法前提与二叉树存储等新型 处理等机制，有效地提高了硬件系统的通用性和可重构性，降低了系统维护和升级的成本。 关键词 ：Sockets 12C总线 多传感器 自适应控制 ConstructingAdaptiveControlWeb—terraceofMulti—sensorHardwareDesigning SHENJiang，XU Man，WANG Su (TianjinUniversity，Tianjin300072，CHN) Abstract：AnadaptivecontrolWeb—system wasmadetofulfilltheuniform processingfordatatransmissionfrom multi—sensor．AdoptLAN levelSocketsretrenching，which bringsthreetiers ofhighwaysstructureof relayingI2C andbottom microprocessoralong handlingcoreandnetworkunderthecontrolofcentrein ， thescene．Atthesametime，withMCU—sensors pattern，thedataacquisitionna dthedatafuzzyrea- soningwererealized．New modelssuch aspremiseandtwo—fork tree—memo~ fittingwiththealgo- rithm werehandledofrmechanism，improvingthesystem~reconfigurabilityna ddecreasinghteupdating cost． Keywords：Sockets；I2CHighway；Multi—sensor；AdaptiveControl 多传感器 自适应控制是 目前大型系统管控一体化 求…。随着各种类型 自适应算法的不断涌现以及硬 的关键技术，也是当前系统控制理论和应用实现中的 件系统复杂性的日益提高，在大型系统控制网络平台 一 个热点课题。技术实现复杂、应用范围广，在制造业 上，对于反馈信号的数据融合、集约处理以及资源配置 自动生产线、现代化城市交通控制等领域有大量的需 能力等方面都提出了更高的要求。具体表现在如下几 著降低网络数据的传输量，从而提高了远程监控的实 CNCmachiningofrWeb—-basedmanufacturing．RoboticsnadComputer 时性和灵活性。随着基于PC的开放式数控机床应用 — IntegratedMn