分数阶控制器在压力机位置伺服控制系统中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 2008年 3月 机床与液压 Mar．2008 第36卷 第3期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．36No．3 分数阶控制器在压力机位置伺服控制系统中的应用研究 樊红梅 ，孙宇 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．南京工程学院 自动化学院，江苏南京211167) 摘要：针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题，提出一种基于分数阶微积分的分数阶PJ 控制策略， 给出了分数阶控制器的数字实现方式。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统P1D控制器的设计灵活性和系统的稳定性。 为验证分数阶控制器的控制效果，在Matlab／Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型。仿真结果表明：分数阶控制器的控 制效果优于传统的整数阶控制器。 关键词：分数阶微积分；分数阶控制器；伺服压力机；P1D控制器 中图分类号：TP306 文献标识码：A 文章编号：11301～3881(2008)3～125—4 ResearchonFractionalOrderControllerinPressPositionServoControlSystem FAN Hongmei ．SUN Yu (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China； 2．SchoolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：Inordertosolvetheproblemsexistedinservopresscontrolsystem ，a new fractionalorderP1D controlstrategy basedonfractionalcalculuswaspresented fortheslidepositioncontrolsystem．Foractually implementation，anapproximation methodtorealizethedesignedfractionalorderP1D controllerwasintroduced．Thefractionalordercalculusofthefractionalorder controllerproposedcan improvethedesignflexibilityandthesystem stability．Thesimulationresultsindicatethatthefractional orderP1D controller，ifproperlydesignedandimplemented，willworkbetterthanthetraditionalintegerorderP1D controller． Keywords：Fractionalordercalculus；Fractionalordercontroller；Servopress；PID controller O 引言 负数、实数或复数，由此可看出，整数阶PID控制器 伺服电机直接驱动的压力机是用交流伺服电机代 只是分数阶控制器的特例。与传统 PID控制器相比， 替传统的交流异步电机直接驱动，取消飞轮和离合 PID控制器的主要优点有：增加了调节 自由度；其 器 一制动器，使压力机的结构简化 ，传动精度高 ，伺 微分项也具有积分的功能，这种记忆功能可确保历史 服电机与新型的控制系统相配合 ，可使滑块在运行的 信息对现在和未来的影响；控制器本身也是一个滤波 过程中能随时加速、减速或停止，动作灵活 自由，下 器，能提高控制精度和系统的稳定性。 死点重复定位精度