基于FPGA 的两相步进电机细分驱动电路设计[J].pdfVIP

EL EC TR IC DR IV E 　2008 　Vol . 38 　No . 4 电气传动 　2008 年 　第 38 卷 　第 4 期 基于 F P GA 的两相步进电机细分驱动电路设计 徐志跃 ,文招金 ,陈伟海 (北京航空航天大学 自动化学院 ,北京 100083) 　　摘要 :在采用步进电机驱动的机构中 ,为了提高定位精度 ,提出了一种基于 FP GA 的两相步进电机细分 驱动电路的设计方案 。采用正弦/ 余弦细分方案 ,通过嵌入 co s/ sin 表格于 FP GA 中 ,合理控制步进电机两相 绕组的电流 ,实现斩波恒流均匀细分驱动 ,减小了步距角 、提高了步进分辨率 ,最高细分达到256 。给出了 FP GA 软件设计 ,并在 Model sim 中完成了仿真 。仿真结果表明 ,分频 、定时、正弦/ 余弦函数以及全桥控制信号 , 都可以由 FP GA 准确无误地产生 ,达到了设计的要求 ,取得了满意的效果 。在实际的应用中, 电机运行平稳 。 关键词 :FP GA ;步进电机 ;细分 ;斩波恒流 中图分类号 : TP332 　　　　文献标识码 :A Design of Twophase Microstepping Driver Based on FP GA XU Zhiyue , W EN Zhaoj in , C H EN Weihai ( S chool of A utom ation S cience an d E lect rical Eng i neeri ng , B eij i ng Uni vers i ty of ) A eronautics an d A s t rona utics , B eij i ng 100083 , Chi na Abstract :An app roach of micro st ep driver ba sed on FP GA for twop hase st ep motor wa s p ropo sed to im p rove t he po sition accuracy . By app lying sin/ co s micro st ep met ho d and adj u sting t he current in each winding of st ep motor via builtin co s/ sin lookup t able in F P GA , chopping con st antcurrent and homo geneou s micro st ep drive can be achieved , t he st ep angles wa s reduced , and t he st ep resolution was imp roved . The highest resolution wa s 256 . Software design and simulation for FP GA lo gic in Model sim were rep resent ed . The result s show t hat f requency dividing , timing , co sf/ sin function and cont rol signal s of full bridge can be generat ed ac curat ely by FP GA . In exp eriment s , t he st ep motor op erat es a s exp ect ed .