基于MI A425 的无传感器无刷直流电机控制电路设计.pdfVIP

维普资讯 · 电气技术与 自动化 · 季少武，等 ·基于MIA425的无传感器无刷直流电机控制电路设计 基于MIA425的无传感器无刷直流电机控制电路设计 季少武 。陈 晋 。戴 敏 。曹 杰 (1．江苏新潮科技集团有限公司，江苏 江阴 214434； 2．东南大学机械系。江苏 南京 210096) 摘 要：针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点，设 计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机 的电路原理。接着以无 传感器无刷直流电机专用调速控制芯片ML4425与PIC单片机为核心设计了硬件 电路。详 细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和系统调速信号检测的软件实现方法。 关键词：无传感器；无刷直流电机 ；MIA425 中图分类号： 文献标识码：B 文章编号：1671—5276(2006)0 0139．04 ASpeed．．adjustmentControlSystem ofSenseless BrushlessDCMotorbaseonⅣⅡ 425 JIShao-wu。CHEN Jin。DAIMin。CA()Jie (1．JiangsuXinchaoTechnologyGroupCo．。Ltd。Jiangyin214434 2．MechanicalEngineeringDepartment-SoutheastUniversity-Nanjing210096) Abstract：SenselessbrushlessDCmotorforaeromodellingissmall-weightless-efficientandcredible．A speed— adjustmentcontrolsystem ofsenselessbrushlessDCmotorinaeromodellingisintroducedinthispaper．The controltheoryofesnselessBUDCM isdissertedinthefirst．ThehradwraedesignisbaesdonML4425nadPIC microcontroller．Motorspeed—adjustmentocntrolcircuits-motorprotectingcircuitsandsignaldetectingsoft— warearediscussedindetail． Keywords~esnosrless-brushlessDCmotor(BU)CM)-MIA425 算处理能力，完全由软件实现反电势过零检测换相 0 引言 和开环起动。这些方法均能实现对电机的控制，但 无刷直流电机(BLr)CM)因具有快速、可控、高 是在 电路设计上都比较复杂，与航模用无刷 电机控 效率、高可靠性和体积小等优点，已经广泛应用于 制系统电路设计简单的要求相矛盾，同时在软件的 航模领域。由于航模领域的特殊性，对于电机的控 编制上也有一定的难度。现介绍一种以无传感器 制系统也提出了一些特殊的要求，其中最重要的就 无刷直流电机专用调速控制芯片MIA425与 PIC 是要求控制系统的体积小，质量轻。在航模设计中 单片机为核心的电机调速控制系统，ML4425专用 由于电机功率的限制，对于模型整体的质量有一定 控制器的使用使系统控制电路十分简单，无须使用 的限制，而对于控制器的质量更是 以克来计量的。 DSP等高端微控制器芯片，只需要使用普通的PIC 这就要求设计者在设计控制电路时必须使用较少 单片机就能完成控制信号的接收等功能，软件编制 的元器件和较简单的电路，同时又要保证电机控制