CMAC-PID在柴油机调速系统中的应用.pdfVIP

第27卷 第l2期 计 算 机 仿 真 2010年12月 文章编号 ：1006—9348(2010)12—0200—03 CMAC—PID在柴油机调速系统中的应用 尹维生 ，李 岩 (1．北华大学工程训练中心，北京 132021； 2．吉林公用事业工程学校，吉林 吉林 132602) 摘要：研究柴油机优化控制问题，柴油机调速控制要求快速、准确。针对柴油机调速系统的非线性、时变等特点，导致稳定时 间长，传统PID控制不理想。为了提高自动调节供油量，达到控制准确度，提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行 控制的柴油机调速系统(CMAC—PID)。采用现代控制理论与经典相结合的方法对柴油机调速系统进行优化设计，利用传 统PID来实现柴油机调速属于反馈控制，保证了系统的稳定性，并且能够抑制扰动，结合CMAC神经网络对控制器进行前馈 控制，确保系统的控制响应速度，减小超调量 ，提高控制精度。仿真结果表明，采用CMAC—PID算法控制精度更高，超调 小，稳定时间短，鲁棒性强，能优化柴油机调速系统性能，为设计提供了参考。 关键词：小脑模型神经网络；并行控制 ；柴油机调速；比例积分微分控制 中图分类号：TP183 文献标识码 ：B Application ofCompoundControlBasedon CM AC andPID inDieselSpeed YIN Wei—sheng ．LIYan (1．EngineeringTrainingCenterinNorthChinaUniversity，Beijing13202，China； 2．JilinUtilitiesEngineeringSchool，JilinJilin132602，China) ABSTRACT：Aimingatthelevitytraitoftime—varyingandnon—linearityofdieselengine，anewcombinedcontrol methodcombiningPID controlwithCMAC isgivenandalsoputintouseintheDieselSpeed．Usingthetraditional PIDfeedbackcontrolensurestherealizationofthesystem stabilityanddisturbancerejection．Usingneuralnetwork controllerrealizesCMACfeed—forwardcontrol，ensurestheresponsespeedcontrolsystem ，reducesovershoots，and strengthenscontrolaccuracy．Comparedwith PID controland CMAC and PID comb ined control，the simulation showedthattheimprovedcontrolmethodisbetter，andmoreadaptedtothenon—linearityenvironmentsuchasthe Dieselsystem． KEYW ORDS：CMACneuralnetwork；Parallelcontrol；Dieselspeed；PID control 着转速、负荷及其它运动条件的变化，模型参数将会随之发 1 引言 生很大的变化 ，这时PID控制器难以补偿参数变化给系统带