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维普资讯 第2O卷第5期 系 统 仿 真 学 报@ 、，0l_2ONo．5 2008年 3月 Journ~ofSystem Simulation M aL．2oo8 基于联合仿真技术的主动悬架 自适应模糊PID控制研究 陈黎卿 ，陈无畏 ，郑 泉 ，王继先 (1．安徽农业大学工学院，安徽合肥 230036；2．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) -对基研将摘丈设于象究对中计要结首，适果先白随近的：控机应为利年模制联路用来糊合面A系联D输仿P统A合入D在真M1仿A和技控SD真脉术C制AA技在冲MR术路车的A／S软在辆面CS件AS车输工R建辆入程，定／立和控义工M车制中况辆的了a系与下实taA多统lb体D的际应ASA的动m开SM用iS力u发提／S研学