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2011年第 2期 重工与起重技术 No。22011
总第 30期 HEAVY INDUSTRIAL H0ISTINGMACHINERY SeriaINo．3O
盾构刀盘变频驱动技术研究
大连重工 ·起重集团有限公司设计研究院 王 益
摘 要 ：分析了盾构机刀盘扭矩特性，着重对常用变频驱动形 通常，刀盘扭矩主要有下列要素构成。
式及其在盾构机刀盘驱动 中的应用方法进行了剖析。 TN=TI+ 死
关键词：盾构机；刀盘；变频驱动 式中：
Z 刀盘所需扭矩；
1 概述
— 切削土阻力扭矩 ；
盾构机是集掘进、出渣及衬砌 (管片安装)于一 一 与土摩擦的摩擦阻力扭矩；
体的专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工 一 土的搅拌 (向上)阻力扭矩；
程装备。与传统的隧道掘进技术相比，盾构施工具有 T厂_{曲承阻力扭矩；
安全可靠、机械化程度高、工作环境好、土方量少、进 — 轴封摩擦阻力扭矩；
度快及施工成本低等优点。 一 减速装置的机械损失扭矩。
刀盘是盾构机的关键部件，具有开挖底层、稳定 实际应用中，刀盘扭矩采用下式计算。
开挖面、搅拌渣土等功能。其驱动方式主要有液压驱 · D0
动和电机驱动两种。刀盘工作转速不高，但由于地质 式中：
条件复杂多变，要求刀盘具有大功率、大扭矩、耐冲 卜刀盘扭矩 ；
击、转速连续可调、满足使用要求的前提下减小装机 0 -扭矩系数；
功率、节能降耗等工作特点。因此刀盘的驱动系统必 啪 构外径。
须具有高可靠性和 良好的操作性能。 根据地质条件及盾构机 自身结构确定出扭矩系
数后，可知刀盘扭矩。
2 刀盘负载特性 盾构机刀盘扭矩与转速特I生与切削型负载类似，
小转速时接近恒扭矩负载，转速逐渐加大后为恒功率
盾构机刀盘切削系统为采用多个电机同步驱动
负载。刀盘扭矩与转速特性曲线如图2所示。
与刀盘连接的大齿圈，采用 10个呈左右对称分布的
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