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实验一 测量刚体的转动惯量 转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小 和转轴位置。对于形状简单，质量均匀分布的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴 的转动惯量，但对于形状比较复杂，或质量分布不均匀的刚体，用数学方法计算其转动惯量 是非常困难的，因而大多采用实验方法来测定。 转动惯量的测定，在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和 科学研究中具有十分重要的意义。测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用 恒力矩转动法测定转动惯量。 【实验目的】 1．学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。 2 ．观测转动惯量随质量、质量分布及转动轴线的不同而改变的状况，验证平行轴定理。 3 ．学会使用智能计时计数器测量时间。 【实验原理】 1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理 根据刚体的定轴转动定律： M Jβ （1） 只要测定刚体转动时所受的总合外力矩 M 及该力矩作用下刚体转动的角加速度 β，则 可计算出该刚体的转动惯量 J 。 设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为 J 1，未加砝码时，在摩擦阻力矩Mμ 的作 用下，实验台将以角加速度β1 作匀减速运动，即： −M J β （2 ） μ 1 1 将质量为 m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落，系统在恒外 力作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为 a，则细线所受张力为 T= m (g － a) 。若此 时实验台的角加速度为β ，则有a= Rβ 。细线施加给实验台的力矩为 T R= m (g －Rβ ) R ， 2 2 2 此时有： m(g −Rβ )R −M J β （3） 2 μ 1 2 将（2）、（3）两式联立消去Mμ 后，可得： ( ) mR g −Rβ2 J （4） 1 β −β 2 1 同理，若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为J2，加砝码前后的角加速度分别 为β 与β ，则有： 3 4 ( ) mR g −Rβ4 J （5） 2 β −β 4 3 由转动惯量的迭加原理可知，被测试件的转动惯量J3 为： J J −J （6）