机动雷达大惯量天线定位控制策略.pdfVIP

第34卷 第3期 现 代 雷 达 Vo1．34 No．3 2012年 3月 ModernRadar Mar．2012 · 天馈伺系统 。 中图分类号：TN820．3 文献标志码：A 文章编号：1004—7859(2012)03—0058—03 机动雷达大惯量天线定位控制策略 施 勤，万 霞，熊 纬 (南京电子技术研究所， 南京 210039) 摘要：由于机动雷达大惯量天线的加速度受限，所以在加速度无法提高的前提下，如何减少大惯量天线的转动中定位时间 尤为重要。文中提出了一种特殊的机动雷达大惯量天线转动中定位控制策略一分区域定位控制策略，比较了这种控制策 略与常规控制方法的优劣，且基于以驱动器为速度内环的控制系统，给出了采用单片机控制的位置环控制电路 ，并简述了 控制软件的实现方法。以实际控制模型为依托、以改善的定位时间为支撑、以简化的定位控制策略为主线，详细介绍了这 种新型控制策略的工程运用。 关键词：惯量；定位控制；机动雷达 PositionControlStrategyforAntennawithGreatInertiaofrMobileRadar SHIQin，WANXia，X10NGWei (NanjingResearchInstituteofElectronicsTechnology， Nanjing210039，China) Abstract：Tbe accelerationoftheantennawithgreatinertiaislimitedanditcannotbeimproved．Therefore，itisveryimportant howtosho~enthelocationtimeduringtherotationoftheantennawithrgeatinertia．A locationcontrolstrategyfornatennawith greatinertiaofthemobileradar-thelocationcontrolmethodaspertheazimuthareaisputofrwardinhtispaper．Thecontrolstrate— yg iscompraedwiththeconventionalcontrolmethod ．Onthebasisofthecontrolsystemwhichtakeshtedriverasthevelocityinner loop，htehardwraecontrolcircuitofthelocationloopcontrolledbythesinglechipmicrocomputeris vennadthesoftwraeimple— mentmethodforthelocationloopisdescribed．WiththeactualcontrolmodeasbaSis．theimprovedlocationtimeassuppo~ and thesimplifiedcontrolstrateyg asmainclue，Thepracticalapplicationofthisnew controlmethod isdescribedindetail． Keywords：inertia；positioncontrol；mobileradar 0 引 言 随着雷达技术的发展，对机动雷达天线定位控制 的快速性要求也越来越高。但机动雷达大惯量天线受 制于载车结构形式等因素，驱动控制的加速及减速时 间无法缩短，这种情况下如何缩短雷达天线的定位时 间是很关键 的问题…。对于大惯量雷达天线转动过 程中的定位，由于接收定位指令时天线在旋转过程中， 图1 控制系统组成框图 将旋转中的大惯量天线停至指定位置所需的定位时间 较长，因此如何提高定位时间这一指标更为重要。本 2 常规控制策略 文提出的分区域定位控制策略，通过预测停止位