车辆三维虚拟道路减速带重构与实现.pdfVIP

第 27卷 第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．27No．1 2012年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 12 文章编号 ：1006—9798(2012)01—0032—05 车辆三维虚拟道路减速带重构与实现 蒋荣超，陈焕 明，刘大维，王 松 (青岛大学机电工程学院，山东 青 岛266071) 摘要：为实现三维虚拟道路减速带与三维 随机路面的同构 ，对道路减速带断面轮廓和路 面不平度模拟方法进行研究。基于三角网格法的基本理论 ，利用 Delaunay算法规则重构 了 3种道路减速带 ，并采用谐波叠加法建立 了三维 随机路面数学模型 。在三维路面的基 础上 ，确定 了道路减速带的安装位置 。根据减速带 的宽度 ，将三维随机路面中相应 的路面 节点和单元数据去除 ，并把减速带的节点和单元数据添加到相应 的位置 ，实现 了三维虚拟 道路减速带与随机路面的同构。该结果为采用相关应用软件研究车辆一道路减速带耦合 作用提供了参考依据。 关键词：道路减速带 ；三角网格法 ；随机路面；谐波叠加法 中图分类号：U461．5 1 文献标识码：A 随着我 国社会经济的高速发展，汽车保有量迅速增长，致使道路交通事故问题 日趋严重 。道路减速带作 为一种强化型道路交通安全设施 ，对于减缓车辆行驶速度、遏制交通事故发生发挥 了重要作用 [i-3]。多年 来 ，国内外有许多学者针对减速带形状和布置对车辆性能的影响进行 了大量模拟研究 ]。但这些研究 中， 道路减速带多采用二维模型 ，忽略了与减速带相连的路面不平度特征 ，不能很好地反 映车辆一道路减速带耦 合作用对车辆性能的影响。基于此 ，本文提 出一种基于三角网格法 的三维虚拟道路减速带重构方法 ，并将三 维虚拟道路减速带信息与随机路面信息相结合 ，以生成包含有路面信息的三维虚拟道路减速带 ，为采用相关 应用软件研究车辆一道路减速带耦合作用提供理论依据 。 1 道路减速带横断面轮廓描述 交通行业标准 JT／T713—2OO8《路面橡胶减速带》 中规定 ，橡胶减速带截面形状应近似梯形 ，减速带 底面宽为 300~400mm，高为 30～60mm，但具体 的横断面路面轮廓曲线并没有统一标准 。目前较常见的 道路减速带的横断面轮廓有梯形 、圆弧形和抛物线形等，见 图 1所示 。 H 。 ‘ z 三 O 2 日 厂 ‘ ／ ／ 。＼‘ O 工 0 一 一 。i ． a 梯形 b 圆弧形 c 抛物线形