计算机辅助人工膝关节置换手术系统简介.pdfVIP

维普资讯 国外医学 ·骨科学分册 2005年5月 第 鲞箜 塑 ·137 · · 计算机辅助骨外科 · 计算机辅助人工膝关节置换手术系统简介 吴 昊 提 要 计算机辅助人工膝关节置换手术 系统历经 4年的基础研究，1997年开始临床应用。 目前 计算机辅助外科 系统种类繁多，进展迅速。它突破传统手术操作的局限性，帮助手术医生借助计算机和 数字化医学影像等高端技术，以1。和 lmm的精确度实施手术步骤，达到理想的手术结果。 关键词 计算机辅助外科 导航 系统 人工膝关节置换 人工膝关节置换术 自20世纪6O年代末期至7O年代 1 发展简史 中期开始起步，经过不断地改进和完善，已逐步发展成为 计算机辅助外科手术系统的临床应用要追溯到2o 经典的治疗膝关节疾患的手术，取得了公认的临床疗 世纪8O年代，最初用于脑神经外科的肿瘤立体定位手 效L1。]。为了获得 良好的中远期疗效，适应证的选择、假 术。计算机辅助骨科手术的一个重要里程碑是 1992年 体的选定和手术操作的准确性，乃至围手术期的管理都 借助于Robodoc系统辅助完成全髋关节置换的部分操 很重要L2-。文献报道5 ～8 的失败率与假体松动和 作。临床应用的目的是：开发出一种术前计划的模拟装 失稳等有关，髌股关节疼痛和屈曲受限等并发症则占 置，帮助术者优化手术操作，使之成为精确和尽可能微创 2O ～4O ，而高达5O 的早期翻修术与力线不当(ma— 的量化过程L1。 lalignement)、假体摆位不当(rnalposition)与关节失稳等有 计算机辅助人工膝关节置换手术系统投人临床使用 关 。 始于 1997年。两个主要 的流派分别源于法 国和美 影响人工膝关节置换术临床中远期疗效的因素主要 国L1 。从 1993年起，一个由骨科 医生 Saragaglia和 表现在两方面，一是三维立体空间上的准确定位截骨与 Picard、医学信息科医生Cinquin、信息工程师Lavall6e和 假体植人；二是伸屈膝关节等距间隙及韧带等软组织平 Leitner组成的5人小组，在法国的格勒诺布尔开始实施 衡和稳定L1-。通过文献分析得出以下结论：第一是重建 计算机辅助人工膝关节置换手术系统的研究工作，合作 的下肢力线应控制在额面上膝内外翻3。以内L2-；第二是 伙伴是德国Aesculap公司在法国的分公司。他们重点开 膝关节胫、股骨侧假体的旋转摆位应控制股骨侧假体在 发无需影像的系统，不需要术前的CT检查，不需要复杂 相对于后髁轴线外旋 3。～6。，平行于股骨上髁轴线 m； 的操作，可以减少费用支出，还不受 X线的辐射。经过3 第三是保持置换的膝关节在屈伸位动态过程中的等距间 年的研究，一个比髓内和髓外导向装置更准确的无需影 隙和韧带平衡稳定L8 “]。然而，传统的手术方法通常是 像的计算机辅助手术系统诞生了，并在尸体上进行了验 用手工髓内外定位导向装置来进行划线定位截骨，术者 证。首例在活体进行的计算机辅助人工膝关节置换手术 仅凭肉眼和手感辅以术中x线片来判断假体摆位置人时 于 1997年 1月在格勒诺布尔南部医院Saragaglia教授主 下肢力线和韧带平衡等情况，有时会因为诸多的人为因 持下完成，采用的是德国Aesculap公司无需影像的Or— 素影响手术的精确度，即便是有经验的医生，有时也会发 thoPilot计算机辅助系统、加拿大NorthernIN西tal公司 生超过3。的下肢力线不 良等结果L3“]，以及旋转摆位与关 Polaris红外线定位装置和德国Aesculap公司Search人 节平衡问题，术中仍会出现难以估量的因素L8]。因此，传 工膝关节，手术历时2h15min，术后无不 良并发症[】。 统手术方法的精确度问题往往困扰着手术医生