计算机辅助微创骨科手术临床应用的相关问题和对策.pdfVIP

维普资讯 北京医学 2005年第27卷第 4期 · 继续教育专栏 · 计算机辅助微创骨科手术临床应用的相关问题和对策 王满宜 王军强 骨骼和其周围的肌肉等软组织构成了人体最重 当前，我国一些医院已经购买了世界上 比较先进的 要和复杂的运动系统。在手术中，如何避开错综复杂 CAOS设备和器械 ，并且开展了相当数量的临床手 的神经血管结构，以最小的手术侵袭，准确地固定和 术 ．只有不断发现临床应用中出现的问题 ，总结 修复骨骼，一直是骨科医生的梦想和面临的挑战。计 CAOS的临床应用规律 ，积极采用相关临床对策，才 算机辅助骨科手术的出现，使这种梦想变为可能。计 能使 CAOS更加临床实用化，成为骨科医生手中的 算机辅助外科手术 fcomputer—assistedsu~ery，CAS) “利器”，极大地提高骨科手术效果。 是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控 一 、 计算机辅助骨科手术发展史的回顾 制能力，通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提 CAS的临床应用已有20余年的历史，从CAS转 供支援，使手术更安全、更准确的一门新技术_1]。CAS 向CAOS．是从 20世纪9o年代初开始的。当时神经 在骨科手术中的具体应用称为计算机辅助骨科手术 外科领域的脑立体定向导航手术，使脑组织的解剖 (computer—assistedorthopedicsurgery，CAOS)。它综 结构能够直观、立体地被计算机三维重建，利用最初 合了当今医学领域的先进设备 ：计算机断层扫描 的定位导航框架，能够对深在的脑组织实施精确、微 (CT)、磁共振成像 (MRI)、正电子发射断层扫描 创的手术，这一技术在转而应用于神经外科领域的 (PET)、数字血管减影 (DSA)、超声成像 (US)以及医 脊柱手术时，被骨科医生所关注 ，发现了其在骨科应 用机器人 (MR)。利用CT、MRI、PET、DSA等的图像 用的重大价值，所以CAOS是在 CAS技术已经相对 信息并结合立体定位系统 (stereotacticlocalization 初具规模的基础之上发展起来的。近 10年来，医学 system)，可对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定 影像设备的不断完善、计算机技术的高速发展、全球 位 ，在骨科手术中利用计算机和医用机器人进行手 Intemet技术的普及 ，加速了CAOS的发展，可以说 术干预 。CAOS为骨科医生提供了强有力的工具和 CAOS是在一个高技术平台上起步的。计算机辅助 方法，在提高手术定位精度 ，减少手术损伤 ，实施复 手术的关键技术是计算机对医学影像的处理技术、 杂骨科手术，提高手术成功率方面有卓越的表现，虽 术中的定位导航技术，这些核心技术经历了解剖部 应用时间较短，但应用 日益广泛，受到各国骨科医生 位体表标记定位、有框架标记定位、无框架标记定位 的高度重视。 到 目前的主动式跟踪红外定位、被动式跟踪红外定 外科微创化和微创外科是21世纪外科学的主 位阶段。CAOS的发展也大致经历了以上阶段 ，且发 旋律 ，利用CAOS深化和拓展微创骨科手术，将极 展得更快 。由于骨科手术所涉及骨骼 、关节及其周 大促进骨科手术向真正意义的外科微创化 目标发 围软组织最容易被X—ray、CT、MRI、US等医学影像 展。CAOS和微创手术技术 (MIS)相结合，能够更精 设备反映清楚，所以CA