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嵌入式程序设计中 C/C++代码的优化 Optimizing C and C++ code in embedded programming 刘剑鸣 Liu Jianming 摘要：本文介绍了在嵌入式程序设计中几种提高 C/C++代码效率 的方法，通过对例子的分析，探讨了影响程序效率的原因。 关键词：c 语言，c++，嵌入式，优化 Abstrcat: In this paper, author introduced some methods to increase the efficiency of C/C++ code in embedded programming. Based on the analysis of the example, the reason that affects the efficiency of program was discussed. Key words: c language ， c++ ，embedded，optimization 1 引言 嵌入式计算机系统是指完成特定功能的计算机系统，它具有软件 代码小，自动化程度高，响应速度快等特点。特别适合于要求实时和 多任务的应用体系。由于嵌入式系统受时间、空间和运行环境的严格 限制，使得嵌入式系统软件的开发变得非常困难，为了开发出高性能 的嵌入式系统，开发语言的选择十分关键。 目前，在嵌入式系统开发过程中可使用的语言很多，其中 C 和 C++应用得最广泛。C++在面向对象、结构化等方面对 C 进行了改进， 但在程序代码容量、执行速度等方面性能不如 C 语言。C 语言既有低 级语言的直接控制硬件的能力，又有高级语言的灵活性，在嵌入式系 统中得到了最广泛的应用。在嵌入式的系统开发中，出于对低价产品 的需求，硬件的设计者需要提供刚好足够的存储器和完成工作的处理 能力。所以在嵌入式软件设计的最后一个阶段变成了对代码的优化阶 段。 经过本人在嵌入式系统设计过程中的实践，下面介绍几种简单且 行之有效的 C/C++代码的优化方法。考虑到读者已经学过了 C/C++ 的原理，有一些已经是经验丰富的编程员，本文的叙述将尽可能深入 浅出。 2 变量的处理 开始编程时，一般首先遇到的是初始化的问题。建议使用英文单 词的缩写代表变量，比如代表高度指针的变量可取名 highpoint 或简 写为 hiptr 。用缩写减少字母可加快程序的运行速度并减少占用的内 存。另外变量类型选取的范围越小运行速度越快占用的内存越少。比 如 int 型变量比 long 型变量运行速度越快，但变量类型选取的范围越 小算术运算时越容易产生溢出错误。 在声明局部变量的时候可以使用寄存器变量 register 关键字。这 就使得编译器把变量放入寄存器中，而不是在堆栈中，合理使用这种 方法可以提高执行速度。函数调用越频繁，提高代码的效率越明显。 当使用变量作为函数返回值时，当变量值很大时，将花费很多的 复制时间。参数返回没有变量返回的复制时间的问题，在时间上要快。 但参数返回破坏了参数值，在安全性能上和函数的重复使用性能上 差。建议在编程时，小的常量返回可用变量，小的变量返回用指针， 大的常量返回可用参数或静态方法。另外，使用全局变量比函数传递 参数更加有效率。这样做去除了函数调用参数入栈和函数完成后参数 出栈所需的时间。然而，决定使用全局变量会影响程序的模块化和重 入，故要慎重使用。 3 数组的处理 （1）数组在使用前需要对其先初始化。一种提高速度的方法是 数组的范围在初始化时空着不添，这样程序运行的速度会更快。以函 数引用数组为例： void p(int a[6][3]){ for(int j=0;j2;j++) a[j][2] ＝j; } 与之对应的函数 void p(int a[][3]){ for(int j=0;j2;j++) a[j][2]=j; } 两种