一种快速人脸目标检测和跟踪算法.pdf

第 21卷第 1期 北 方 工 业 大 学 学 报 Vo1．21No．1 2OO9年 3月 J．NORTH CHINA UNIV．OF TECH． Mar．2009 一 种快速人脸 目标检测和跟踪算法* 许 芬 田兴旺 (北方工业大学机 电工程学院，1O0144，北京) 摘 要 以人脸为运动 目标 ，利用 图像 的YuV模型和颜色检测算法在小范围内搜索，即 时获得人脸的模板图像．在对序列图像进行 目标搜索时，将金字塔方法和序贯相似匹配方法相 结合 ，并采用粗精结合的两步匹配算法 ，获得运动 目标 的准确轨迹．实验证 明，与传统的模板匹 配算法相 比，该算法的计算量大大降低 ，较大程度地提高了运动 目标检测的速度． 关键词 金字塔方法 ；序贯相似检测方法 ；运动 目标检测 分类号 TP2 运动 目标检测技术是研究如何捕捉运动 目 的方法口 ，在模板相关匹配 的基础上提出的基 标并对 目标进行准确定位的问题．近年来，人们 于切分模板 的实时跟踪算法[1，利用人体 的 对图像序列 中的运动 目标检测技术做 了大量的 色彩和纹理 分布来 实现对人 的跟踪 ，用 研究，除传统 的运动 目标检测方法之外 ，一些新 Meanshift迭代算法在整幅图像 中搜索与 目标 的方法也不断涌现．目前 已有 比较成熟的方法 模板亮度最相似的潜在 目标 ，从而实现 目标的 如 ，帧差法 、光流法 、背景消减法 等．其 跟踪 141． 中基于差分图像的帧间差分法和背景消减法是 目前视觉系统中应用最广泛的检测方法．例如 ， 1 运动对象的提取 Lipton等 利用两帧差分方法从实际视频 图像 中检测运动 目标 ，进而用于 目标的分类与跟踪． 作为生物特征识别 的方法之一 ，人脸分析 另一个改进的方法是利用三帧差分代替两帧差 是近年来计算机视觉与模式识别研究领域中的 分 ，如 vSAM嘲开发了一种 自适应背景减 除与 一 大热点问题．用人脸识别作为生物特征识别 ， 三帧差分相结合 的混合算法 ，它能够快速有效 具有直接 、友好、非侵犯性等优点，可以用于身 地从背景 中检测出运动 目标． 份认证、进 出口的访 问控制、网络 的安全登录 运动 目标跟踪是确定 同一物体在图像序列 等．在多媒体方面，可以用于图像库 的检索．在 不同帧中位置的过程 ，当运动物体被 正确检测 基于对象的视频压缩标准 MPEG4和 MPEG7 出来 时，它就是对相邻帧中检测出的物体进行 中，对人脸分析也作了详细的讨论，专门定义 了 匹配的问题，匹配的依据主要是物体 的大小和 人脸的描述参数 ，以此指导 MPEG视频处理 中 位置关系．在运动 目标跟踪算法上 ，总的来说 ， 有关人脸的分析． 已有的分析方法主要有基于特征的方法和基于 1．1 人脸检测方法 光流的方法 ，在这方面 ，国外学者作 了很多工 根据同一幅图像中人脸颜色与非人体背景 作 ]．此外 ，有基于可变形模板进行 目标跟踪 的色彩的相对差异性以及每幅图像 中人脸的颜 收稿 日期 ：2O08一l1—18 *北京市教委科技发展计划面上项目(KM20O4】0OO9oo3)、北京市 留学归国人员择优资助项 目 第一作者简介 ：许芬 ，副教授．主要研究方 向：检测技术 、图像处理 、智能机器人 ． 12 北 方 工