立体仓库监控系统毕业设计报告.docVIP

毕业设计报告 设计题目： 立体仓库监控系统 设计作者1： 苏晓辉 专业班级/学号： 11自动化1班 1106160130 设计作者2： 吴伟 专业班级/学号： 11自动化1班 1106160107 设计时间： 2013年12月—2014年1月 摘 要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库；电气控制；PLC Abstract With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices. Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper. Keywords: Warehouse；Electrical Control；PLC； 目录 第一章 引言 1 第二章 设计的任务及要求 2 2.1 设计任务 2 2.2 设计要求 2 第三章 系统总体设计 3 3.1 方案论证 3 3.2 系统结构框图设计及说明 3 第四章 系统的硬件设计和软件设计 4 4.1硬件设计 4 4.1.1 步进电机驱动模块 4 4.1.2 丝杆驱动模块 4 4.1.3 工件推出装置 5 4.1.4 I/O接线端口 5 4.1.5可编程控制器（PLC）简介 5 4.1.6可编程控制器（PLC）的特点 6 4.1.7 昆仑通太MCGS TPC7062Hi 6 4.1.8MCGS组态软件的功能和特点 8 4.1.9 PLC输入输出分配 9 4.1.10硬件原理图 10 4.2软件设计 11 4.2.1 系统总流程图及设计思路说明 11 4.2.2PLC软件各功能模块的流程图设计及思路说明 13 4.2.3MCGS组态软件立体仓库模型的软件设计及思路说明 21 4.2.4MCGS与PLC设备的通信 31 第五章 安装与调试 35 第六章 结论 36 第七章 心得体会 38 致谢 39 参考文献 40 附录 41 MCGS组态脚本程序 41 启动程序： 41 停止程序： 47 第一章 引言 由于世界经济、现代科技的快速发展