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自动停车位控制系统设计摘要：自动停车位在中国是个新兴行业，自动停车位可以缓解城市交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本控制系统采用PLC作为控制的核心，而且可以单独控制也可以集中控制，操作简单，存取方便。主电路设计简单直接控制交流电动机的正转和反转来达到自动停车平台的伸出和缩回。控制电路用到了按钮开关、行程开关、光电开关作为输入，接触器、指示灯作为输出，PLC作为控制的核心。本课题设计的自动停车位控制系统设计简单、可行性好、安装方便。关键字：自动停车位 可编程控制器 光电传感器Automatic parking space control system designAbstract: Automatic parking space in China is a new industry，automatic parking space can relieve urban traffic problems，improve the residential environment ,effective utilization of land value. This control system adopts PLC as control core, and can control alone can also be centralized control, simple operation, access convenient. Main circuit design simple direct control of positive are turning and reverse ac motor to automatic parking platform reaching out and out. Control circuit used to travel switch, push switch, photoelectric switch as input, contactor, light as the output, PLC as control core. This topic design automatic parking space control system design is simple, feasibility, convenient installation. Keywords: Automatic parking PLC Photoelectric sensor 目录第一章 绪论11.1 自动停车位产生的背景11.1.1 我国汽车业的发展形势11.1.2 我国城市的停车难问题11.2机械式自动停车场介绍21.3机械式停车设备的发展21.4目前存在问题及研究的意义3第二章 课题任务书分析及控制系统设计42.1 本课题任务书分析42.1.1本课题任务的具体要求42.1.2 本课题的内容42.2 控制系统选取42.2.1控制方案的提出42.2.2控制方案的选取42.3控制系统设计52.3.1 主电路设计52.3.2 控制系统连线图62.3.3 自动停车位PLC接口功能62.4 自动停车位模拟图7第三章 自动停车位控制系统硬件设计123.1 PLC的选取123.1.1 PLC选取123.1.2 PLC介绍123.1.3 PLC的工作原理133.1.4 FX1N-40MR 的结构及基本配置14_Toc2935271513.2电动机的选择163.3 开关的选择173.3.1 光电开关173.3.2 控制按钮213.3.3 行程开关223.3.4刀开关223.3.5 万能转换开关223.4 电磁抱闸通电制动器选择233.5 热继电器的选择243.6熔断器的选择243.7 接触器的选择243.8 信号灯的选择253.9控制系统硬件清单25第四章 自动停车位控制系统软件设计274.1 PLC的程序编制274.1.1 编程元件274.1.2 编程语言274.2 停车位控制系统软件274.2.1 自动停车位系统控制流程284.2.2 停车位车位检测284.2.3 停车位平台伸出294.2.4 停车过程中电机制动304.2.5 停车停放状态检测314.2.6 停车位平台缩回324.2.7 自动停车位控制系统梯形图及指令表32第五章 结论355.1 论文总结355.2 感想35致谢36参考文献37第一章 绪论引言近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长，特别是伴随着大城市社会经济的发展和城市现代化水平的不断提高，拥有私家车的渴望与国家鼓励轿车进入家庭的政策汇成了迅猛发展的车流，而作为交通静态设施的停车场地的严重不足，使停车难已经成为困扰城市交通的痼疾。据有关方面预测，目前我国至少有