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电子发烧友 电子技术论坛 单味中药浓缩颗粒自动配药系统研究 The research of single taste Chinese Traditional Medicine Concentrated Granular Automatic Dispensing System 黎勉 赵志勇 陈健 叶建辉 Li Mian Zhao Zhiyong, Chen Jian, Ye Jianhui 广东工业大学信息工程学院 Information Engineering College，Guangdong University of Technology 摘要：本文在分析了现行中药自动配药方法的基础上，针对单味中药浓缩颗粒（小袋装）的 特点，提出了采用水平循环加震动料斗的方式，解决了自动准确下料与汇集问题，该方法具 有设备投资少、结构简单、动作可靠、效率高等优点。 关键词：中药、自动配药、浓缩颗粒、可编程控制器 中图分类号: TP23 文献标识码:B Abstract: Based on the analysis of the current method of traditional Chinese medicine automatic dispensing, for the characteristic of single taste traditional Chinese medicine concentrated granular (small bags), propose adopting the way of level cycle and vibration hopper, having solved the problem of automatic accurate dispensing and gather, the advantages of this method are less initial investment in equipment, simple structure, reliable, high efficiency and so on. Key words: Traditional Chinese medicine, automatic dispensing, concentrated granular，PLC 为提高中药的利用率，把目前粗放型的配药方式转化为精确定量的方式，相关方面的专 家已经做了大量的研究，并已取得了一定的成果，特别是在精确定量方面取得较大进展。[1] 但如何提高抓药效率、避免出错问题仍未能较好解决。本文提出的方案，能较好地解决这一 问题。 1 目前中药自动配药的几种方案： 1）用现代制造工艺把各种单味中药熬炼成一定浓度的药汁，再根据处方把各种药汁按 所需的分量从不同的容器中放出，汇总到一起。这种方式设备简单，控制方便，但计量复杂， 容易造成污染，要解决这一问题，需要浪费很多蒸馏水。（配完一个处方后要用蒸馏水对输 送管道清洗）。 2）把上述方案中的输送管道去掉，可用 X─Y 导轨把装药瓶顺序送到所需药品下方， 可解决交叉污染问题。但这两个方案都存在原药保存期短和出错后不能补救的问题。 3）另一方法是将药汁脱水提炼成颗粒状，并以一定重量封装成小袋（既解决了中药的 保存问题，同时解决了药品配药过程中的污染问题），通过机械手进行抓取，该方案，避免 了方案一、二的问题，但效率低。因为每抓一味药机械手要来回移动很多次，若一个处方有 N 味药，抓 M 服，平均每味 J 小包,则机械手要来回移动 M ＊N ＊J 次，且药箱不好布置，垂 直布局不好取药，或取药机构复杂，水平布局，占地多，且万一移动过程药包抓不牢，掉下 去时查找麻烦。 2 采用水平循环加震动料斗的配药方式 本文介绍的水平循环加震动料斗的配药方式可避免上述问题。 电子发烧友 电子技术论坛 2.1、工作原理（见图 1） 在电脑的控制下，驱动电机（图中未画出）通过链轮 2 和链带１０，把安放在滚珠支承 板７上的药箱 1 转到下料位置，启动装在下料位置处的震动器８，特殊设计的药箱在振动力 的作用下把小袋装的药包