等离子鞘套下 GPS 捕获跟踪技术研究.doc

代  号  10701  学  号  1008120203  分类号  TN911  密  级  公开  题（中、英文）目  等离子鞘套下 GPS 捕获跟踪技术的研究 The Research on GPS Acquisition and Tracking under the Plasma Sheath  作 者 姓 名  李皎  指导教师姓名、职务  刘彦明 教授  学 科 门 类  工学  学科、专业  通信与信息系统  提交论文日期  二○一三年三月 摘要 摘要 飞行器以极高速度再入大气层的过程中，会与空气发生剧烈摩擦，激发飞行 器周围的空气离解和电离，形成等离子鞘套。等离子体鞘套会对电磁波产生吸收、 反射和散射，使得通信信号产生衰减、相移、色散等效应，严重时会导致信号中 断。本文主要研究等离子鞘套对 GPS 导航信号的影响，以及等离子鞘套下的捕获 跟踪技术，以期减缓甚至消除等离子体对 GPS 导航定位的影响。 本文首先介绍并仿真生成了 GPS 信号，然后加入了等离子鞘套模型，从理论 和仿真两个方面分析等离子鞘套对 GPS 导航信号的影响。该影响包括幅度衰减， 相位移动以及时变衰减和相位抖动。同时由于飞行器和导航卫星的相对运动，信 号具有大多普勒频移的特性。 最后对生成的信号在有和没有等离子体的情况下分别进行接收端的捕获跟踪 仿真。在捕获阶段，实现了现有的主流算法，以及针对等离子体信道特性改进后 的相干/非相干结合的算法，得出了等离子鞘套对 GPS 信号捕获的影响。改进后的 捕获算法在-34dB/2MHz 的低信噪比下仍能够正常工作。在跟踪阶段，对 C/A 码的 数字化方式进行了改进，并实现了仿真，得出了等离子鞘套对信号跟踪的影响以 及对捕获跟踪的整体影响，改进后的跟踪算法能够跟踪到信噪比为-36dB/2MHz 的 信号。改进捕获跟踪算法可以在一定程度上缓解“黑障”，但是不能完全消除。  关键词：等离子鞘套  GPS  捕获  跟踪  相干/非相干 低信噪比 Abstract Abstract A high-speed spacecraft entering the Earth’s atmosphere can generate serious friction, causing the air around the vehicle ionized, and then resulting in the so-called plasma sheath. The sheath will case the attenuation, refraction and scattering of electromagnetic waves and hamper the communication and navigation of the vehicle. This paper analyzes the influences of the plasma sheath on GPS navigation signals and methods to decrease or even cancel the influence of plasma sheath from improving the way of signal processing. The paper is organized as follows. First of all, the paper introduces and realizes the main content of GPS signals, and then adds the plasma sheath model. The paper studies on the theoretical analysis and simulation calculations of the influences of the plasma sheath on the GPS signals. The impacts include amplitude attenuation, phase shift and time-varying character. Doppler shift is unavoidable because of high-speed relating moving between the satellites and the spacecraft. Finally, signal acquisition and tacking simulation is realized in the presence and absence o