采取终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪.pdfVIP

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2017-09-11 发布于山东
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采取终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪.pdf

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302 JOURNAL OFNATIONAL UNIVERSITYOF DEFENSETECHNOLOG Vol.30No.22008 :1001- 2486(2008)02- 0016- 06 * 1 1 2 刘鲁华 , 汤国建,余梦伦 (1. , 410073; 2. , 100076) :, ,,, ,, , 0, :; ;; ; :V44812 :A Space RVD Terminal Approach to Attitude Tracking by Terminal Sliding Mode Control 1 1 2 LIU Lu-hua , TANGGuo-jian , YU Meng-lun (1. College of Aerospace andMaterial Engineering, NationalUniv. ofDefense Technology, Changsha 410073, China; 2. China Academics ofLaunch VehicleTechnology, Beijing 100076,China) Abstract:Forthe attitude controlproblem ofterminal approach phaseofRVD, the feedbacklinear theory wasadoptedto linearize nonlinear attitude dynamics, andaphase-variablestatesspacemodelwas deduced. Theterminalslidingmode controltheory considering thedisturbanceswas used on the basis of the deducedmodel. Furthermore, this paper introduces a controller which implements the attitude tracking andcontrolsthe states tracking errorsconvergentto zero inthe finite time. For the examplegiven, the controlresults satisfy the terminaltime constrainandthetracking errorswere convergentto zero, andthisdemonstrates thatthe controller isrobust. Key words:rendezvousanddocking(RVD); nonlinear; attitude control; geometric theory; terminal slidingmode control , , ,, , , , [1] ,, ,[2]MIMO ,[3- 4]SISO [5- 6] , MIMO , [7] HILL [9] , [8] ,McGeoch MIMO , , , , * :2007- 08- 17 :(1977) ), ,