采取光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法.pdfVIP

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2017-09-11 发布于山东
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采取光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法.pdf

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第卷第期光学精密工程１７１　Ｖｏｌ．１７Ｎｏ．１　　　　　　　　　　ＯｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ　　　　　　　年月　ｐｇｇ２００９１Ｊａｎ．２００９　　　文章编号（）１００４９２４Ｘ２００９０１００４５０７　采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法，，１２２１２２２韩建栋，吕乃光，王锋，娄小平，祝连庆　（北京邮电大学电子工程学院，北京；１．１００８７６２．北京信息科技大学光电信息与通信工程学院，北京１００１９２）摘要：为了实现大型自由曲面的三维面型测量，提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介，固定在测量系统上，靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统，并以跟踪坐标系为全局坐标系，获取平面靶标上特征点的三维全局坐标，求得测量坐标系到全局坐标系的转换矩阵。将测量传感器在不同位置下所测的各子区域的三维数据统一到全局坐标系下，完成大型自由曲面的全局测量。实验结果表明：单次测量精度为；对的平面靶标上个点进行两次测量，拼接均方误差为０．１１ｍｍ１０ｃｍ×１０ｃｍ１０００．３４ｍｍ。该方法操作简单、可行，并可满足要求。关键词：光学面形测量；数据拼接；光学跟踪；结构光；四元数法　　中图分类号：；文献标识码：ＴＢ９２ＴＰ３９１Ａ　　３犇犱犪狋犪狉犲犻狊狋狉犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱犫犪狊犲犱狅狀狅狋犻犮犪犾犾狅犮犪狋犻狅狀狋狉犪犮犽犻狀狋犲犮犺狀狅犾狅犵狆犵犵狔，，１２２１２２２ ¨ ，，，，ＨＡＮＪｉａｎｄｏｎＬＵＮａｉｕａｎＷＡＮＧＦｅｎＬＯＵＸｉａｏｉｎＺＨＵＬｉａｎｉｎｇｇｇｇｐｇｑｇ（，，