搭载激光接收器的轨道检测小车机架模态分析及结构改进.pdfVIP

第 33卷 第 3期 光 学 仪 器 VoI．33，No．3 2011年 6月 oPTICAL INSTRUMENTS June，2011 文章编号：1005—5630(2011)03—0042—05 搭载激光接收器的轨道检测小车 机架模态分析及结构改进* 刘 亮，廉 珂 (上海大学 机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：用小车搭载激光接收器进行起重机轨道检测时，小车必须要有较好的稳定性，尽量降低小 车对激光接收器的影响。使 用 Pro／Engineer建立起重机轨道检测 小车的模 型，并使 用 Pro／Mechanica进行模态分析，求出其固有频率和振型，评估后进行结构改进。改进后的小车机 架固有频率有了较大提高，减少了振动造成的影响，为激光接收器提供 了一个较好的工作平台。 关键词：机架；模态分析；固有频率；结构改进 中图分类号：TH 741．4 文献标识码 ：A doi：i0．3969／j．issru1005—5630．2011．03．009 M odalanalysisandstructureimprovementofthetrack inspectiontrolleychassisforcarryinglaserreceiver LIULiang。LIAN Ke (SehoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Inordertousetrolleycarrying laserreceiverforcranetrackdetection，thetrolley musthavegoodstability．Theinfluencefrom trolleymustbereduced．The3D modelofcranes trackinspectiontrolleywasestablishedwithPro／Engineer．Themodalanalysisofitschassis wasdonebyPro／Mechanica．Itsnatura1frequencyandvibrationmodewasseekoutfor structure improvement． Then， the naturalfrequency has been significantly improved． Vibrationeffectshavebeenreduced．Thistrolleyprovidesagoodplatform forlaserreceiver． Keywords：chassis；moda1analysis；naturalfrequency；structureimprovement 引 言 随着工业经济的发展，越来越多的起重机应用于生产环境中。起重机械的参数也随之增大，其运行 轨道尺寸及轨道问距不断扩大，对设备安装及检验维护提出了新的要求，而起重机的大车轨道和小车轨 道是保障起重机安全运行的重要条件。如果起重机经常处于重载工作环境下，再加上地面沉降等因素， 使得轨道出现横、纵向变形，起重机械运行时产生金属结构摩擦，加快这些机构和结构的磨损并缩短其使 用寿命，严重时使起重机械主要机构和结构失稳脱轨，引发安全事故。无论在起重机制造阶段还是在使 用阶段，对轨道的各种参数进行检测是保证起重机械安全运行和企业安全生产所必需的。起重机轨道安 装后须检测的公差项 目及其极限范围必须符合国家标准GB／T10183—2005[1]。因此，研制起重机轨道 收稿 日期：2010—12—24 基金项目：上海大学研究生创新基金资助项 目(SHUCX102188) 作者简介：刘 亮(1961一)，男，江苏南京人，教授，博士后，主要从事系统动力学建模与分析方面的研究。 第3期 刘 亮，等：搭载激光接收器的轨