微型飞行器模拟转台设计-开题报告.docVIP

开 题 报 告 一：课题的依据及课题的意义 选题的依据 毕业设计的课题为：微型飞行器模拟转台设计 众所周知随着工业化的大力推进，机械制造技术的水平与制造业的发达程度突出反映了一个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用，使得新产品不断出现，新产品与原有事物相比变化越来越大，最明显的表现在体积变得越来越小。 有史以来，很多国家害怕战争，是因为战争要花很多钱，使国家经济后退几十年。为了不战争，每个国家在军事领域的投资的经济、技术、人才永远多于、快于其他任何领域， 新技术也是被首先应用在军品的开发研制领域。这就使得，军品在走想现代化的过程中也具有体积变小的特征。如：微型手枪、微型摄相机、微型机器人等等。在这些事物的变化过程中，变化最大的莫过于飞机。在现代战争中，飞机往往用于空中打击、空中侦察、空中预警等等。微型飞行器主要用语战争前沿地区的侦察，它具有，体积小、飞行低、发射方便、重量轻、控制方便等优势。越来越多的国家多投身到微型飞行器的研制中去了。 在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。微型飞行起模拟转台是半实物微型飞行器飞行仿真实验系统中的一个关键设备。它可以按照实验要求，提供微型飞行器飞行时的航向角（偏转角）、俯仰角、横滚角（滚转角）、偏航（左右）运动、升降（上下）运动以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。通过模拟微型飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作情况。 我国也在研制开发微型飞行器的行列中的一员，因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备——模拟转台。为了加快我国微型飞行器的事业的发展，我选择了微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。 课题的意义 在微型飞行器模拟转台的设计过程中，不仅参考了国内同类模拟转台和大型飞机的风洞实验模拟转台，还阅读了国外的一些资料，力求做到即保持原有的模拟转台的先进之处，力求进一步的改进，又有创新设计。在所参考的资料中，我认为，原有的模拟转台还存在一些不足处，我要让这些不足之处在我的设计中不再出现，为我国的微型飞行器的发展事业作出应有的贡献。在原有的模拟转台的基础上，再扩大它的功能，能在风洞中更完全的提供微型飞行器飞行时的航向角（偏转角）、俯仰角、横滚角（滚转角）、偏航（左右）运动、升降（上下）运动以及飞行扰动，更能实时模拟微型飞行器在空中所有的飞行姿态。 二：研究概况及发展趋势 目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动。一般是三轴飞行模拟转台，实验时它只能提供飞行器飞行时的航向角（偏转角）、俯仰角、横滚角（滚转角），即只有三个自由度。这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。它采用三层转台提供三个方向的转动。在实际使用时，由三个独立的电机驱动。下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。 飞行器在空中飞行时，有六自由度。由于在风洞实验时，飞行器的前进和后退可以用控制风速的方法来模拟，所以，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，并智能化，即由计算机控制。 三．研究内容 1．搜集毕业设计相关资料，包括参考图纸、技术论文及外文资料。 2．对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。 3．绘制结构图，包括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。 4．综合计算结果及图，进行合理性检验。 5．确定方案并进性设计记录的修改、整理。 6．绘制总装配图。 7．确定驱动方式，并确定驱动动力来源。 8．撰写技术论文及设计说明书。 9．翻译外文资料。 四：目标及工作进度 1．目标 1） 设计的模拟转台具有五个自由度，有效载荷重量为300—500克，有效载荷空间为Φ150mm，能够模拟微型飞行器飞行时的航向角（偏转角）、俯仰角、横滚角（滚转角）、偏航（左右）运动、升降（上下）运动以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。 2） 绘制的结构图包括展开图和剖截图。 3） 翻译的外文资料应在五千字符以上。 4） 所拟设计中涉及标准一律执行国标（新）和ISO。 2．工作进度 1） 撰写开题报告 1.5周 2） 转台机械系统方案的选择及评价 3 周 3） 转台装配图及零件图的设计 6 周 4） 相关外文翻译 1 周 5） 撰写毕业论文