电动汽车智能四轮驱动控制系统关键技术研究.docVIP

电动汽车智能四轮驱动控制系统关键技术研究 一、立项依据1----国内外科技创新发展概况和最新发展趋势传统汽车经历了大规模发展后，目前面临着三个较难突破的问题，即能源、环保和汽车经济性。面对能源与环境的巨大挑战。电动车辆作为“绿色交通”的载体，在资源与环境的和谐发展中发挥着越来越重要的作用。开发高性能电动汽车，使电动车早日成为主流的交通工具，已成为当今各国科技界、企业界，以及政府共同关注和支持的热点[1]。 纯电动汽车的关键技术包括车身技术、底盘技术、电池技术、电机技术和控制器技术。车身和底盘技术是汽车的通用技术，而电池技术、电机技术和控制器技术则是电动汽车所特有的技术，这三项技术也是一直制约电动汽车大规模进入市场的关键因素。 目前电动汽车一次充电的行驶里程短、初始价格高、充电时间长是其使用受到限制的主要障碍。电池技术是电动汽车发展的瓶颈，电机与驱动系统是电动汽车的关键部件，电动汽车的控制器技术是电动汽车的核心技术，它的好坏直接影响到整个电动汽车的各项性能指标。 电动车可以采用四种驱动方式: (1)与传统燃油汽车相同; (2)省略减速器; (3)进一步省略差速器, 电动机同轴驱动车轮, 即轴驱; (4)将电动机直接装在车轮内, 即轮驱。可以看出。轮式驱动既完全消除了传动中的机械磨损, 提高了传动效率, 又具有最小的体积、最轻的重量, 同时故障率降低。轮式驱动一般采用两轮或四轮驱动方式[2]。 四轮独立驱动电动汽车采用独立悬架，通过4个轮毂电机直接驱动，与传统内燃机车相比具有诸多优点：（1）采用线控技术(X-by-wire)可对驱动力单独控制，为改善汽车的动力性、稳定性及安全性提供了更大的技术潜力；（2）取消了离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件，传动系统大为简化，整车质量大为减轻，传动效率得到提高；（3）电机与动力源之间采用软连接，占用空间少，使电动汽车整车布置设计非常灵活，轴荷分配更趋合理，容易实现汽车的低地板化；（4）电机转矩响应快（可达到0.2ms）且易测得其准确值，可实现性能更佳、成本更低的牵引力控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）及电子稳定性控制系统（ESP），甚至实现多种先进车辆动力学控制系统的集成控制[3][4][5]。采用四轮独立驱动的电动汽车在整车动力学控制、整车结构布置等方面具有非常明显的优势。因此，轻量化、集成化、高性能的一体化四轮独立驱动系统是未来清洁、节能、安全型电动汽车的一种非常理想的驱动型式。 四轮独立驱动作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力，已经为国外很多研究机构和汽车生产厂所重视。国外很多研究机构和汽车生产厂开始研究采用四轮独立驱动系统作为电动汽车的驱动系统。三菱、通用等已将四轮独立驱动作为其下一代电动汽车的核心技术。美国新一代的“悍马”军用汽车即采用了该项技术[6]。日本东京电力公司推出的IZA电动车采用四轮独立驱动电动车，它的集成技术采用了一种直接驱动方式，每个车轮配备独立的驱动电机，可按所需动力来分配电机的功率，不再需要连杆、差速齿轮、齿轮、皮带轮、凸轮、制动器等传统的汽车传动部件，节省了空间，提高了传统系统的效率[7]。日本东京大学YoichiHori课题组研制的电动汽车“UOT Electric March”，进行了电动汽车防抱死控制、直接转矩控制，以及实现路面情况预估进行牵引力控制等方面的研究[8][9]。 国内目前对四轮独立驱动技术的研究主要集中在电机的驱动与控制、电子差速控制以及整车动力学的建模仿真等方面，还处于起步阶段，尚缺乏成熟、实用的控制策略[10][11]。但难能可贵的是有越来越多的院校和科研机构开始尝试在电动汽车采用该项技术。如上海燃料电池汽车动力系统公司和同济大学新能源汽车工程中心于2002年5月试制成功了一辆四轮驱动微型汽车功能模型车。比亚迪与2004年在北京车展上展出的ET概念车采用了电动汽车最新驱动方式：四个轮边轮毂电机独立驱动模式。比亚迪于2004年在北京车展上展出的ET概念车也采用了这种最新驱动方式。清华大学汽车工程系于2006年4月已成功研制了采用双后轮轮毂电机驱动的电动汽车“哈利”，并于2007年研发了智能四轮驱动超微型轿车——“Micro-哈利”，拥有从电动化底盘到车身设计形成了一系列自主知识产权。该车集成了四轮独立智能驱动、电子差速、制动能量回馈、车载CAN总线等多项先进技术，且完全面向市场开发。 参考文献： [1]曹秉刚，张传伟，白志峰等，电动汽车技术进展和发展趋势，西安交通大学学报，2004，38(1)：1~5 [2]郑萍，崔淑梅，宋立伟. 电动车用电机的发展趋势，微电机，1997，30(3):18~21 [3]王玲珑，黄妙华. 轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发. 汽车电器，2007，（3）：7~10 [4]Hirosi