全站仪配合RTK放样方法应用及精度分析.docVIP

全站仪配合RTK放样方法应用及精度分析 测绘院 张雷 李永亮 摘　要：　RTK技术进行工程放样,速度快、精度高,但是应用范围受自然条件限制。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但是受通视条件、测量距离等因素限制。若采用RTK与全站仪联合作业,使两者的优势互补,可大幅度提高放样速度。经过理论推导,得到此方法的精度计算公式,并经实验证明该方法满足放样的精度要求。 关键词：　放样　全站仪　RTK　精度分析 全站仪因其能够方便精确地测量出角度(水平角和垂直角)、距离(平距和斜距)以及点的平面坐标和高程,在施工放样测量中已经被广泛应用。但是如果施工现场环境复杂不能通视,地面起伏太大,附近没有或只有一个控制点时,就需要建立施工控制网。建网程序繁琐,且速度较慢,放样一个设计点往往需要来回移动目标,要2至3人同时相互配合,大大降低了劳动效率。 RTK技术的出现使施工放样有了突破性的发展,不但克服了传统放样法和坐标放样法的缺点,而且具有观测时间短,精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点,特别适合道路等大批量设计点位的放样工作,尤其是道路边桩、征地范围线等放样。不需沿途布设图根控制点,从而减少了施工控制网的布设密度,节约经费,节省时间,提高了工作效率。然而,在对天通视困难的特殊地区,RTK失锁较严重,放样效果往往不理想。因此,作业时一般用RTK施测较为宽阔地带的放样点,而在RTK失锁较严重和放样精度效果不理想区,用全站仪施测放样点。这样既避免了RTK测量所发生的特殊地区精度不能满足要求的情况,又避免了常规的全站仪放样的低效,使得两种仪器在实际测量中相得益彰,有效地提高了作业效率。1　全站仪配合RTK放样的方法如图1所示,放样点C位于对天通视困难的区域,使用RTK放样精度达不到要求,A、B两点位于宽阔地带,是由RTK实施放样的点位,精度可以达到要求。然而对于C点,卫星信号严重失锁,无法进行RTK放样,所以此时全站仪测量的精度高和稳定性好的优点就得以展示。运用全站仪极坐标法放样点C,可先用RTK放样的A、B点作为已知测量控制点,将全站仪安置在A点,后视B点定向,通过移动棱镜的位置来放样C点。 2　精度分析 对天通视困难地区进行全站仪配合RTK放样,与传统全站仪放样不同之处在于定向点A、B不是已知的控制点,而是经RTK放样的点,本身存在误差不可以忽略不计,此时C点的坐标不仅仅和全站仪本身的放样精度有关,而且和定向点A、B的误差有很大的关系。由图1可得 xC=xA+DACcosαAC (1) yC=yA+DACsinαAC (2) (其中αAC=αAB-β)对上述式(1)、式(2)进行全微分,并根据误差传播定理得 其中,ms是全站仪测距误差,mβ是全站仪测角误差。在等影响原理的条件下,假设RTK放样点A、B在x与y方向上的位差相等,位差为m=mx=my。C点放样误差为m2c=m2xc+m2yc (5) 　　将上述式(3)、式(4)代入整理得C点的点位误差为m2c=m2s+D2ACρ2m2β+2 1+DACDAB2-DACDABcosβm2 (6) 　　常用全站仪标称测距精度为±(2+2×10-6D)mm,施工放样测量时平均测距长度取200 m,根据测距测角精度匹配的原则,对应标称测角精度以2″为宜。考虑诸多因素,参照导线测量的主要技术要求,取[1]ms=3·5mm,mβ=11″。经实践验证,在距离基准站约5 km处,RTK平面定位误差[3]小于20 mm,那么位差为m=20/ 2mm,取DAC=DAB=200m,β=180°,代入式(6)中计算得,前两项之和为126 mm,后一项为1 200mm,mc=36·5mm。显而易见,RTK放样的已知点误差对待放样点的点位误差影响比全站仪本身影响要大得多。所以,在利用全站仪配合RTK放样时,首先要保证RTK的放样精度,这样才能使得全站仪配合RTK放样的方法满足精度要求。 3　实例分析 为检验RTK与全站仪配合放样的点位精度能否满足放样点的精度要求,笔者利用已知控制点进行了实验。D1、D2是已知控制点,将其作为基准点经RTK放样点A、B,由A、B作为已知点放样E、F、G、H点。试验步骤如下: (1)D1、D2作为基准点,用RTK放样点A和点B; (2)将全站仪放置在点A上,点B作为后视定向点,分别放样点E、F、G、H; (3)从D1、D2点出发,建立支导线,用全站仪测量放样点A、B、E、F、G、H的实际坐标; (4)比较待放样点A、B、E、F、G、H的设计坐标与实测坐标,检查是否满足放样精度要求。其误差情况见表1。 　　以上数据表明, RTK与全站仪配合放样完全可以满足工程放样的精度要求,全站测定的E、F、G、H四点点位坐标与设计坐标的差值最大为0