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第3章 数控加工程序的编制
3.1 数控铣床的基本编程技术
3.1.1 数控铣床的编程特点
数控铣床是通过两轴联动来加工零件的平面轮廓,通过两轴半控制、三轴或多轴联动来加工空间曲面零件。数控铣削加工编程具有如下特点:
1、数控铣床一般仅具有直线和圆弧的插补功能,因此非圆曲线的加工是按编程允许误差将曲线分割成许多小段再用直线或圆弧逼近得到,编程时需计算各节点坐标。
2、具备刀补功能,可直接按工件尺寸编程。
3、具备镜像功能,加工轴对称零件时只要编写一半加工程序即可。
4、具备子程序调用功能。当工件上有相同加工部位时,可以调用子程序,以简化程序编制。
3.1.2 数控铣床的坐标系
(一)、机床坐标系
机床坐标系是机床本身固有的,是以机床原点为坐标系原点建立起来的 X 、 Y 、 Z 轴直角坐标系。机床坐标系的原点也称为机械零点,每次启动机床后,机床三个坐标轴一次走到机床正方向的一个极限位置,这个极限位置是机床装配完工后确定的一个固定位置,该位置就是机床坐标系的原点。机床坐标系是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础,一般不允许随意变动。
图3.1为立式铣床的标准坐标系。
图3.1立式铣床标准坐标系
(二)、工件坐标系
为了确定零件加工时在机床中的位置,必须建立工件坐标系,也称为编程坐标系。工件坐标系采用与机床坐标系一致的坐标方向,工件坐标系的原点即工件原点,工件原点是任意的,它由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定。它在工件装夹完毕后,通过对刀确定。通常选择工件原点位置时应注意:
工件原点应选在零件图的尺寸基准上,以便于坐标值的计算,减少错误。
工件原点尽量选在精度较高的加工表面,以提高被加工零件的加工精度。
对于一般工件原点,通常设在工件外廓的某一角上。
Z 轴方向上的工件原点,一般设在工件上表面。
对于对称的零件,工件原点应设在对称中心上。
3.1.3 数控铣床的编程指令
表常用文字码及其含义 文字码 含义 程序号 O/:(ISO/EIA) 表示程序名代号(1~9999) N 表示程序段代号(1~9999) G 确定移动方式等准备功能 坐标字 X、Y、Z 、A、B、C 坐标轴移动指令(±99999.999mm) R 圆弧半径(±99999.999mm) I、J、K 圆弧圆心坐标(±99999.999mm) 进给功能 F 表示进给速度(1~1000mm/min) S 表示主轴转速(0~9999r/min) T 表示刀具号(0~99) M 冷却液开、关控制等辅助功能(0~99) H 表示偏移代号(0~99) P 、X 表示暂停时间(0~99999.999s) P 子程序的标定及子程序重复调用次数设定(1~9999) P、Q、R 变量代号
数控铣床的编程功能指令与数控车床的编程功能指令相似,也可分为准备功能指令和辅助功能指令两大类。由于生产数控机床的厂家众多,且所用数控系统也各不相同,故编程时必须严格遵守机床使用说明书中的规定。这里以配置FANUC 0i系统的XK5025立式数控铣床为例介绍基本的编程功能指令及程序编制的基本方法FANUC-0i数控系统的主要特点是:轴控制功能强,其基本可控制轴数为X、Y、Z三轴,扩展后可联动控制轴数为四轴;编程代码通用性强,编程方便,可靠性高。常用文字码及其含义见表。坐标系的建立
1、设置坐标系格式G92 X_Y_Z_;
G92指令程序段只是设定坐标系,并不产生任何动作2、选择机床坐标系格式G53 X_Y_Z_; G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值,其尺寸均为负值。3、选择1~6号坐标系
G54、G55、G56、G57、G58、G59 选择1~6号坐标系这些指令可以分别用来选择相应的坐标系。编程格式:G54 G00 (G01) X_Y_Z_(F_) ;该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件坐标系中的位置。G54~G59指令程序段可以和G00、G01指令组合,如G54 G90 G01 X 10 Y10时,运动部件在选定的坐标系中进行移动。_________X_Y_R_F_
图3.2 圆弧的顺逆判别 ①、G02表示顺时针圆弧插补,G03表示逆时针圆弧插补。判别方法如图3.2所示,沿圆弧所在平面(如X, Y)的另一个坐标的负方向(-Z)看去,顺时针方向用G02表示,逆时针方向为G03。
②、X、Y、Z为圆弧终点坐标值,
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