V-M双闭环直流可逆调速系统设计(毕业论文).doc

学 号： 0120711350109 课 程 设 计 题 目 V-M双闭环直流可逆调速系统设计 学 院 自动化 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气0701 姓 名 指导教师 2010 年 07 月 02 日 课程设计任务书 学生姓名： 陈建龙 专业班级： 电气0701 指导教师： 饶浩彬 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件： 1．技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 饶浩彬 2010 年 07 月 02 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要……………………………………………………………………………1 1设计任务及要求……………………………………………………………2 1.1设计任务………………………………………………………………2 1.2设计要求………………………………………………………………3 2双闭环调速系统的总体设计………………………………………………4 3主电路的设计………………………………………………………………5 3.1主电路电气原理图及其说明…………………………………………6 3.2平波电抗器参数的计算………………………………………………6 3.3 变压器参数的计算……………………………………………………7 3.4晶闸管元件参数的计算………………………………………………8 3.5保护电路………………………………………………………………8 4电流调节器的设计…………………………………………………………9 4.1电流环结构框图的化简………………………………………………9 4.2电流环参数的计算……………………………………………………10 4.2.1确定时间常数…………………………………………………10 4.2.2电流调节器结构的选择………………………………………10 4.2.3计算电流调节器的参数………………………………………11 4.2.4校验近似条件…………………………………………………11 4.2.