《气液动控制技术》第6章液压传动及其控制技术.pptVIP

第6章 液压传动及其控制技术 6.1 液压油 6.2 液压泵与液压马达 6.3 液压缸 6.4 液压阀 6.5 常用回路 6.2 液压泵与液压马达 图6.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理图 1-出油口、2-转子、3-定子、4-叶片、5-进油口 图6.2.2 单作用叶片泵工作原理图 1-定子、2-压油口、3、转子、4-叶片、5-吸油口 图6.2.3 双作用叶片泵的工作原理图 1-斜盘、2-柱塞、3-缸体、4-配油盘、5-传动轴 图6.2.4 轴向柱塞泵的工作原理图 表6.2.1 液压泵、液压马达的图形的符号 双向变量马达 双向变量泵 变量马达 变量泵 双向定量马达 双向定量泵 定量马达 定量泵 图形符号 液压马达 图形符号 液压泵 6.3 液压缸 1-压板、2-密封圈、3-导向套、4-密封垫、5-活塞、6-缸筒、7-活塞杆、8-端盖 图6.3.1 双杆液压缸 1-活塞杆、2-导向套、3-前盖板、4-缸体、5-活塞、6-螺母、7-钢球、8-后盖板、9-密封圈 图6.3.2 单出杆液压缸 1-进油口、2-缸筒、3-柱塞 图6.3.3 柱塞缸 c) 柱塞缸 a) 双出杆液压缸 b) 单出杆液压缸 图6.3.4 液压缸图形符号 6.4 液压阀 表6.4.1 换向阀的结构原理图与图形符号 表6.4.2 常见控制机构图形符号 电磁-液压先导控制 滚轮式 电磁式 顶杆式 弹簧控制式 踏板式 加压或卸压控制 手柄式 a)23D-25B电磁阀 b) 图形符号 图6.4.1 二位三通电磁阀 a) 三位四通液动滑阀结构 b) 图形符号 图6.4.2三位四通液动滑阀 a) 34DY型电液换向阀的结构图 b) 电液换向阀图形符号 c) 简化图形符号 图6.4.3 电液换向阀 b) 溢流阀图形符号 1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-孔、6-孔、7-弹簧 8-阻尼孔、9-阀芯、10-孔、11-孔、12-油腔、13-回油孔 图6.4.4 Y型溢流阀 a) Y型溢流阀的结构 a)作稳压溢流用 b)作安全阀用 c)作卸荷阀用 图6.4.5 溢流阀的主要用途 b)图形符号 a) J型减压阀结构 c) 减压阀应用 1-螺帽、2-柱塞、3-弹簧、4-锥阀、5-泄油孔、6-孔、7-弹簧 8-阀芯、a-进油口、b-出油口、g-阻尼孔、δ-开口 图6.4.6 J型减压阀 b) 图形符号 图6.4.7 节流阀 a) 节流阀结构 图6.4.8 调速阀 a) 调速阀结构原理图 b)图形符号 图6.4.9 直动型比例溢流阀 a)工作原理图 b)图形符号 图6.4.10 直动型比例调速阀 a)工作原理图 b)图形符号 图6.4.11 插装阀 a)工作原理图 b)图形符号 图6.4.12插装阀应用示例 a）单向阀 b）二位三通阀 c）溢流阀 6.5 常用回路 图6.5.1 二级调压回路 图6.5.2 三级调压回路 图6.5.3三用二位四通换向阀换向回路 图6.5.4用三位四通换向阀换向回路 a）进油路节流调速 b）回油路节流调速 c）旁油路节流调速 图6.5.5 节流调速回路 表6.5.1 三种节流调速回路性能比较 停车后起动有冲击，便于实现压力控制 停车后起动有冲击，压力控制不方便。 停车后起动冲击小，便于实现压力控制。 其它 功耗与负载成正比，效率高，发热小。 （同左） 节流口压差愈大，损耗愈大。低速，轻载时效率低，热发大。 功耗 由于低速负载能力差，故调速范围小。 （同左） 较大，可达100。 调速范围 负载能力随节流阀开口增大而减小，低速负载能力差。 （同左） 由溢流阀调定，压力 高则负载能力大。恒转矩特性。 负载能力 特性更软，平稳性差，不能在负值负载下工作。 特性软，平稳性较差，可以在负值负载下工作。 特性软，平稳性较差，不能在负值负载下工作。 速度负载特性 旁油路节流调速 回油路节流调速 进油路节流调速 特性