第三章搜索技术.ppt

第三章 搜索技术 第一节 引言 一、搜索 对于无成熟方法可用的问题求解,必须一步步 地摸索求解,这种问题求解过程就是搜索。 注:搜索技术是人工智能的核心技术之一。 二、研究和选用搜索算法的原则 1、有限搜索还是无限搜索? 若搜索空间有限,则任何一种穷举算法均能完 成任务。第三章 搜索技术 第一节 引言 二、研究和选用搜索算法的原则 2、搜索空间是静态的还是动态生成的? 在人工智能中,搜索的对象常称状态是在搜 索过程中逐步生成的,需将搜索对象的生成和评 估的代价计算在内。 对于一般搜索,搜索空间基本是静态的,或表 或数组或数据库。 3、已知目标还是未知目标? 4、只要目标还是也要路径?路径是解题过程中应用的操作序列。第三章 搜索技术 第一节 引言 二、研究和选用搜索算法的原则 5、状态空间搜索还是问题空间搜索? 在解题过程中的每一时刻,所要解决的问题均 处于一定的状态,搜索过程只是将一个状态变成 另一个状态如,一盘棋局变成另一盘棋局,则 称为状态空间搜索。 若搜索的对象是问题,搜索的原则是把一个复 杂的问题化为一组比较简单的子问题如把一个 复杂的下棋策略分为几个子策略,则称为问题 空间搜索。 注:问题空间搜索常常比状态空间搜索有效,但 算法要复杂些。第三章 搜索技术 第一节 引言 二、研究和选用搜索算法的原则 6、有约束还是无约束? 问题空间搜索时,若子问题间互相无约束关系, 则求接比较简单,否则,一般需要回溯,即,放 弃已解决的子问题,走回头路,寻找新的解法。 7、数据驱动还是目标驱动? 数据驱动是向前搜索,目标驱动是向后搜索。 8、单向搜索还是双向搜索?第三章 搜索技术 第一节 引言 二、研究和选用搜索算法的原则 9、盲目搜索还是启发式搜索? 按照预定的控制策略实行搜索,在搜索过程中 获取的中间信息不用来改进控制策略,称为盲目 搜索,反之,称为启发式搜索。注:关于“启发式”,可有两种看法:1任何有助 于找到问题的解,但不能保证找到解的方法均是 启发式方法;2有助于加速求解过程和找到较优 解的方法是启发式方法。第三章 搜索技术 第一节 引言 二、研究和选用搜索算法的原则 10、有对手搜索还是无对手搜索? 若有两个控制源均能改变同一状态空间,并且 任何一方向目标前进时,另一方均试图将它从目 标拉开,则称为有对手搜索,通常称为博弈搜索。 注:博弈搜索算法可以看成是一种特殊的问题空 间搜索。第三章 搜索技术 第一节 引言 三、一般搜索方法分类 1、盲目搜索1无变量的盲目搜索 状态空间、问题空间的盲目搜索 深度优先、广度优先、代价优先、混合 向前、向后、双向2有变量的盲目搜索 通代 2、启发式搜索第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 一、启发式搜索 把要求解的问题的具体领域的知识加进搜索算 法中,控制搜索过程,以提高算法效率的搜索方 法,称为启发式搜索。注:1这里,搜索的对象常称状态往往是边 搜索边生成,因此在考虑这种搜索的复杂性时, 必须将搜索对象的生成和评估的代价计算在内。第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 一、启发式搜索 注:2根据启发性信息特定领域的知识信息, 在生成搜索树时可考虑种种可能的选择:a下一步展开哪个节点?b是部分展开还是全部展开?c使用哪个规则算子?d怎样决定舍弃还是保留新生成的节点?e怎样决定舍弃还是保留一棵子树?f怎样决定停止或继续搜索?g如何定义启发函数估值函数?h如何决定搜索方向?第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 二、有序搜索算法 1、基本思想a对于每个在搜索过程中遇到的新状态,计算一 个估计值,根据估计值的大小,确定下一步将从 哪一个状态开始继续前进。b一般以估计值小者作为较优的状态,以此实 现最佳优先搜索。c计算状态估计值的函数是确定的,但每个状态 的估计值的大小与初始状态到该路径有关。第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 二、有序搜索算法 2、算法1建立一个空的状态序列SS2建立一个空的状态库SB3定义一个估值函数f4若初始状态为S0,则定义初始状态S00,f0为 当前新状态5将当前新状态按估计值从小到大的顺序插入 到SS中,若新状态为目标状态,则将相应状态插 入到具有相同估计值的状态的最前面;否则将相 应状态插入到具有相同估计值的状态的最后面第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 二、有序搜索算法 2、算法6若在SS或SB中原有一个状态与当前新状态共 一个状态,则删去原有状态7若新状态在SS的最前面,则转118若某种状态极限已达到,则搜索失败,算法 运行结束,无解第三章 搜索技术 第二节 启发式搜索 二、有序搜索算法 2、算法9若任何规则均不能应用于状态序列SS中的第 一个状态,或者虽能应用,但不能产生合适的新 状态在SS或SB中均没有者,称为新,或虽能产