第5章刚体的定轴转动自学总结.pptVIP

* 第5章 刚体的定轴转动 自学总结 2005年春季学期 陈信义编 演示实验 1、茹科夫斯基转椅（和车轮） 2、陀螺仪 3、质心运动（杠杆） 4、不同质量分布的等质量柱体滚动 5、车轮进动 一、刚体的定轴转动定律 二、转动刚体的角动量守恒 三、刚体转动的功和能 四、无滑动滚动 瞬时转轴（补充） 五、进动 目 录 一、刚体的定轴转动定律 ? z O ?mi ri 外力矩沿z轴分量的代数和 刚体沿z轴的角动量 刚体对z轴的转动惯量 2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。 3、对于转轴通过质心的情况，如果质心有加速度，上式也成立。（惯性力对质心的力矩和为零） 1、由关于定点的质点系角动量定理，向过该点的固定转轴投影得到。 转动 平面 外力对固定转轴力矩的计算： ：沿转轴方向 ：沿转轴反方向 转动平面内的分力对转轴的力矩 计算转动惯量的几条规律： 1、对同一轴可叠加： 2、平行轴定理： 3、对薄平板刚体，有垂直轴定理： Jc J d m C 质心 ri x z yi xi mi Δ y 2 4 1 mR 常用的转动惯量 直径 薄球壳： 直径 球体： 过中点垂直于杆 细杆： 过一端垂直于杆 圆柱体： 对称轴 【例】转轴光滑，初态静止，求下摆到? 角时的角加速度，角速度，转轴受力。 解：刚体定轴转动 1、受力分析 2、关于O轴列转动定理 【思考】为什么不关于过质心轴列转