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第四章 异步电动机原理和控制 电动机的分类： 第一节 三相异步电动机 一 三相异步电动机的结构 2.转子 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较： 1 旋转磁场 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 (3) 旋转磁场的极对数P 1 旋转磁场 (3) 旋转磁场的极对数P 1 旋转磁场 （4）旋转磁场的转速 2. 转子转动原理 2. 转子转动原理 三、 三相异步电动机的机械特性 1. 电磁转矩 三、 三相异步电动机的机械特性 2 机械特性曲线 （2）最大转矩 Tmax （3） 起动转矩 Tst 电动机的运行分析 ② U1 的影响 ③ R2 的影响 4 三相异步电动机的制动 4 三相异步电动机的制动 五 三相异步电动机铭牌数据 3. 电流 8. 接法 9、电源接线方法 U ? Tm ? Tst ? T2 T O 电动机的运行分析 T O R2? Tst ? n? 硬特性（R2大）：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性（R2小）：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。  电动机的运行分析 1 异步电动机的启动 起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机①起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍; ②起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大， 转子感应电势 转子电流 定子电流 四、三相异步电动机的启动、反转、调速、和制动 (1) 直接起动 电动机直接接到电源上，叫直接起动。 (2) 降压起动： 星形-三角形(Y－ ?) 换接起动 自耦降压起动 （适用于鼠笼式电动机） (3) 转子串电阻起动 （适用于绕线式电动机） 1 异步电动机的启动方法： 四、三相异步电动机的启动、反转、调速、和制动 设：电机每相阻抗为|Z| Y－ ?换接起动 ?降压起动时的电流为直接起动时的1/3 + － 起动 U1 U2 V1 V1 W1 W2  + － 正常运行 U1 U2 V1 V2 W1 W2 相电流 相电压 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电动机 正转 电动机 反转 ２三相异步电动机的正、反转 电 源 ~ U V W M 3~ U V W 电 源 ~ M 3~ 四、三相异步电动机的启动、反转、调速、和制动 （1） 变频调速 (无级调速) f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 变频调速方法 恒转距调速（f1f1N） 恒功率调速（f1f1N） 频率调节范围：0.5~几百赫兹 ３三相异步电动机的调速 四、三相异步电动机的启动、反转、调速、和制动 调速方法：3种，1、变频，2、变磁极对数，3、变转差率。 （2） 变极调速 (有级调速) A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S ３三相异步电动机的调速 （1） 变频调速 (无级调速) 变频器 A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o （3） 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种 提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o ３三相异步电动机的调速 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 四、三相异步电动机的启动、反转、调速、和制动 (1) 能耗制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），转子迅速停止转动。 n F 转子 T ? n0=0 M 3~ + - 运转 制动 ? RP (2) 反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 (3) 发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 1.