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第二章 矩阵 矩阵的概念及其运算 逆矩阵 矩阵的初等变换及其应用 2.1.1矩阵的概念 定义 一、矩阵的加法 2.1.4矩阵的转置 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算规则 一、逆矩阵的定义 典　型　例　题 一、矩阵的运算 三、解矩阵方程的初等变换法 四、求矩阵的秩 五、矩阵的分块运算 例4. (3). ri+krj : Ci Cj ri rj 例5. 例6. 定理2.4 设 是一个 矩阵，对 施行一次初等行变换，相当于在 的左边乘以相应的 阶初等矩阵；对 施行一次初等列变换，相当于在 的右边乘以相应的 阶初等矩阵. 定理2.5 例7. 例8. 推论1 推论2 定理2.6 证 矛盾。 定理2.7 n阶方阵A可逆的充要条件是存在有限个初等矩阵 证 即 即A可逆 定理2.8 例如 2.3.3 应用一——矩阵的秩 例1 解 例2 解 计算A的3阶子式， 例3 解 初等变换求矩阵秩的方法： 把矩阵用初等行变换变成为行阶梯形矩阵，行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩. 例4 令 ， 求A的秩。 解: ?r (A)=3 例5 解 分析： 例6 利用初等变换求逆阵的方法： 2.3.4 应用二——矩阵的逆矩阵 证明 因为 定理2.2 矩阵 可逆的充要条件是 ，且　　　　　　 证明 若 可逆， 2.2.1逆矩阵的性质 按逆矩阵的定义得 证毕 1.奇异矩阵与非奇异矩阵: 推论 证明 例1 求方阵 的逆矩阵. 解 故 推广到一般矩阵 注　此法仅适用于二阶矩阵，对二阶以上的 矩阵不适用． 证明 2.逆矩阵的运算性质 证明 (5)分块对角矩阵的行列式具有下述性质: ( ) . A A , A 1 1 6 - - = 则有 可逆 若 例2 设 解 例3 设 解 于是 例4 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 2.3 矩阵的初等变换及其应用 同理可定义矩阵的初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”)． 2.3.1矩阵的初等变换 定义2 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换． 初等变换的逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同． 逆变换 逆变换 逆变换 例1 特点： （1）、可划出一条阶梯线，线的下方全为零； （2）、每个台阶 只有一行 1.行阶梯形矩阵：每个非零行的第一个非零元素在上一行第一个非零元素的右侧；所有零行在矩阵底部。 例1 例1 等价关系的性质： ． 等价，记作 与 就称矩阵 ， 矩阵 经有限次初等变换变成 定义3如果矩阵 B A B A B A ~ 定理2.3 任何一个矩阵与其标准型等价。 结论: 任何一个矩阵总可以经过有限次初等行变换化为行阶梯形矩阵,并进而化为行最简形矩阵。 推论: 如果A为n阶可逆矩阵,则矩阵A经过有限次初等变换可化为单位矩阵E,即 . 定义4 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 2.3.2 初等矩阵 (1). ri ? rj : ri rj Ci Cj 例1. 例2. (2). kri ri Ci 例3. ２、矩阵乘法的运算规律 （其中 为数）; 若A是 阶矩阵，则 为A的 次幂，即 并且 求 Ak。 例6 解： 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 . 例1 1.转置矩阵的运算性质 例2 求 解： 例3 求(AB)T. 解： 2.对称阵与伴随矩阵 定义 设 为 阶方阵，如果满足 ，即 那末 称为对称阵. ?A 是对称阵。 ? aji=aji ? a=2, b=1, c是任意常数。 例4 已知A是对称阵，求a,b,c. 解： 证明: ?H 是对称阵。 例5 设列矩阵 满足 2.1.5方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 的行列式，记作 或 1.运算性质 定义 行列式 的各个元素的代数余子式 所 构成的如下矩阵 性质 证