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得同解方程组为基础解系为，因此属于的全部特征向量为，为不等于的常数； 注：1）上（下）三角阵，对角阵的特征值即为其主对角线上的元素； 重特征值对应的线性无关的特征向量的个数必不超过个； 特征值、特征向量的基本性质 性质 设,则（1）；（3）； ；（4）； ； ； 注：有相同的特征值，但特征向量不一定相同； 但的基础解系不一定相同（时相同） 性质 若都是的属于特征值的特征向量，则仍是的属于特征值的特征向量，是任意常数，但； 证：因 故 性质 的属于不同特征值的特征向量必线性无关； 性质 设阶矩阵的个特征值为则（1）； ;，为三个特征值 含项，，，又是的三个特征值，故 ， 注： 例2 设，问能否相似对角化，若可以相似对角化，求可逆矩阵Q使为对角阵，并求。 【分析】可以对角化有个线性无关的特征向量的任一个重特征值有个线性无关的特征向量，即或 解：由，找零，行列和 得的特征值为 对于解方程组即由 得同解方程组 即有得到两个线性无关的特征向量 同理对应的特征向量为，由线性无关，故可以对角化 由；有 ，令，则，于是 , 实对称矩阵的对角化 实对称阵特征值、特征向量的性质 性质 实对称阵的特征值必为实数； 性质 实对称阵不同特征值所对应的特征向量必正交； 证：设， 要证:,将转置，得即右乘得 ，又，故有，而故 性质 实对称矩阵的重特征值必有个线性无关的特征向量，故必可对角化，且必可找到一个正交阵，使 ，其中是的特征值，为相应的特征向量，先正交化，再单位化组成； 实对称阵对角化的方法： 、先求的特征值； 、对每个特征值求的基础解系，得相应的特征向量； i)若是单根，则只有一个线性无关的特征向量，将标准化； ii）若是重根，则有个线性无关的特征向量，先将其正交化，再单位化，得到个单位正交的特征向量； 、令，则即为所求正交矩阵； 注：i)位置问题；ii)必须先正交化再单位化； 例3 设，求正交阵，使为对角阵 解：由 得，故 先正交化，得 再将单位化， 令，则即为所求，即 二次型 引言 二次型是二次齐次函数 (；( 研究的问题 问：是何曲线？ 令 问：面内是否取得极值？ ，当不全为零时，必有是正定二次型； 如何研究 工具——实对称矩阵及特征值、特征向量 二次项的定义和矩阵表示 定义：个变量的二次齐次函数 二次型的矩阵表示、二次型的秩 规定 例1 写出二次型对应的矩阵（1）；（2） 解：（1） （2） ； 合同变换 对于矩阵，若存在可逆矩阵，使,则称合同，记 注：i)合同关系也满足“三性”；ii）合同变换不改变矩阵的对称性与秩； 化二次型为标准型 定义：只含变量平方项的二次型称为标准二次型，其中正项的项数称为二次型的正贯性指数，负项的项数称为负贯性指数； 方法：（1）正交变换法 例2 已知二次型的秩为2；则1）求参数C；2）用正交变换化二次型为标准型； 解：1）因，故 由得的特征值 ；，令则为正交阵，且有 从而此二次型作正交变换，即有 配方法 例3 ，并求所用的坐标变换及其变换矩阵C，和二次型的秩，正负贯性指数 解： 令，则 ；，正贯性指数为2，负贯性指数为1 正定二次型和正定矩阵 若对于任意恒有则称为正定二次型，称A为正定矩阵； 二次型（或矩阵A）正定充要条件 ，，， 注：正定阵必是对称阵 强化班笔记 函数的概念及性质 概念 设有两个变量，为的定义域，若对于中每一个值，按一定的法则变量有一个确定的数值与之对应，则称为的函数，记为； 函数的两个要素：(定义域，(对应关系； 两个函数当且仅当定义域与对应关系完全相同时才表示同一函数； 性质：①有界性 设在Z上有定义，若，使其对，将有，若不存在这样的，则称在Z上无界； ②单调性 在X上有定义，，若恒有则在X上单调增加（减小）函数，记为“”（或“”）； ③奇偶性 设在上有定义，若恒有，则称是偶函数，其图形关于轴对称；若恒有，则称函数是奇函数，其图形关于原点对称； 注意：是判定是奇函数的有效方法； ④周期性 设在X上有定义，若，，若有，则称是以T为周期的函数，最小正周期T为的周期； 复合函数与反函数 设的定义域，的值域，若与的交集非空，则称为的复合函数； 设的定义域，值域，若对每一个，有，则称为的反函数； 注意：与的图形是重合的，一般讲表示因变量，表示自变量，于是的反函数记为或，与是关于直线对称的，函数仅当其单调才有反函数； 例1 设,,,,求的表达式及其定义域； 解： 即为的定义域； 例2 设，且有，求； 解：令，则，代入方程 解得 又可知，即； 极限的概念、定义及公式 概念 数列极限 ，一个正数N，当时恒有 注意：(是任意小的正数；(定义中只要求N存在，没