基于PROE的抓取机械手设计与运动仿真.docVIP

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2017-09-11 发布于陕西
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基于PROE的抓取机械手设计与运动仿真.doc

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机电工程学院机电一体化系统设计课程设计设计题目：专业：学号：姓名：指导老师：摘要 6 第一章?绪论 7 1.1 机械手的介绍 7 1.2 机械手的发展状况 7 1.3 目的和现实意义 8 1.4 国内外研究现状 9 1.5 发展和研究方向 10 第二章?Pro/E的选择使用 11 2.1 Pro/ENGINEER产品介绍 11 2.2 Pro/ENGINEER概述 11 2.3 Pro/ENGINEER的特点 13 第三章?六自由度机械手零件的设计 15 3.1? 六自由度机械手底座建模 16 3.2??六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程 17 3.3 ?六自由度机械手的臂膀建模过程 17 3.4 六自由度机械手手部建模过程 19 第四章?六自由度机械手的装配 21 4.1??Pro/E的装配过程 21 4.2??六自由度机械手装配步骤及方法 21 第五章? 打孔机的装配 24 5.1? 打孔机的装配效果图 24 5.2? 打孔机的分解爆炸图 24 第六章?六自由度机械手运动仿真 26 6.1??运动学仿真及过程 26 6.2??进入机构模块 26 6.3??添加“伺服电动机” 28 6.4??定义初始条件 29 6.5??定义分析 30 6.6??运动仿真视频制作 30 6.7 机械手与打孔机仿真效果图 31 总结 32 致谢 32 参考文献 33 基于PRO/E的抓取机械手….. 机械手是一种能模仿人手和臂膀的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。???（正文格式要求宋体小四，首行缩进2字符，行间距固定值20磅） 1.2 …….. . 1.3 ……? . 1.4 ……. . . . 第二章?…. 2.1 …? . 2. 2 …. . 2.3 … 第三章?… 3.1?…? . 3.2??… . 3.3?… . 3.4 … . 第四章?六自由度机械手的装配 4.1??…? . 4.2??… 第五章? …运动仿真 5.1??… .? 5.2??…? . 5.3??… 5.4 运动仿真及效果分析图+文字说明总结致谢参考文献（要在文中相应的地方把文献表上）