蜗杆齿轮二级减速器设计.docVIP

燕山大学 机械设计课程设计说明书 题目： 蜗杆-齿轮二级减速器 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 10级卓越试点班 学 号： 100101010250 学生姓名： 季策 指导教师： 周玉林 教师职称： 教授  目录 一．传动方案分析 1 1．蜗杆传动 1 2．斜齿轮传动 1 二．电动机选择计算 1 1．原始数据 1 2．电动机型号选择 2 三．总传动比确定及各级传动比分配 2 四．运动和动力参数的计算 3 五．传动零件的设计计算 4 1．蜗杆蜗轮的选择计算 4 2．斜齿轮传动选择计算 8 六．轴的设计和计算 14 1.初步计算轴径 14 2．轴的结构设计 14 3．Ⅲ轴的弯扭合成强度计算 15 七．角接触轴承的选择计算 18 八．减速器附件的选择 21 九．联轴器的选择 22 十．润滑和密封说明 23 1．润滑说明 23 2．密封说明 23 十一．拆装和调整的说明 23 十二．减速箱体的附加说明 24 十三．设计小结 24 十四．参考资料 25 一．传动方案分析 1．蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。因此将蜗杆传动布置在第一级。 2．斜齿轮传动 斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。因此将斜齿轮传动布置在第二级。 因此，蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动，这样的传动方案是比较合理的。 二．电动机选择计算 1．原始数据 ①运输链牵引力F=1829N ②运输链工作速度V=0.37m/s ③滚筒直径 D=0.32m 2．电动机型号选择 运输链所需功率，取 取η1=0.99（联轴器）,η2=0.98（轴承） ,η3=0.97（斜齿轮）,η4=0.80（蜗杆）,则 ηs=η1×η2× ( η3)4 ×（η4)2=0.702 电动机功率 Pd=Pw / ηs=0.70/0.702=0.997Kw 卷筒轮转速 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为ia’=60~90 故电动机转速可选范围 nd’=ia’×n=(60~90)×22.09=1325.4~1988.1 r / min 符合这一范围的同步转速为 1500/min，综合考虑选电动机型号为Y90S-4，主要性能如下表： 电动机型号 额定功率 （Kw） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） Y90S-4 1.1 1500 1400 2.2 2.3 三．总传动比确定及各级传动比分配 总传动比为 ia= 由机械设计手册，蜗杆—齿轮减速器中齿轮传动的传动比i2=（0.04~0.07）ia=2.535~4.436（i2为低速级传动比，i1为高速级传动比） 。 蜗杆传动比 i1= ，根据蜗轮蜗杆传动比公称值系列选 i1=20，则i2=3.17。 四．运动和动力参数的计算 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，齿轮轴为3轴,卷筒轴为4轴。 1.各轴转速： n1=nm / i1=1400/1 =1400 r / min n2=nm / i2= 1400/20= 70 r / min n3=nm / i3= 470/3.17=22.08r / min 2.各轴输入功率： P1=Pd×η01=0.997×0.99=0.987kw P2=P1×η02=0.987×0.98×0.8=0.774kw P3=P2×η34=0.774×0.97×0.98=0.736kw P4=P3×η45==0.736×0.98×0.99=0.714kw 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm=9550×0.997/1400=6.80N·m T1=9550×P1/n1=9550×0.987/1400=6.73N·m T2= 9550×P2/n2=9550×0.774/70=105.60N·m T3=9550×P/n3=9550×0.736/22.08= 318.33N·m T4=9550×P4/n4=9550×0.714/22.08=308.82N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴号 功率P（Kw） 转矩T(N·m) 转速n（r/min) 传动比i 效率η 电机轴 0.997 6.80 1400 1.00 0.99 Ⅰ轴 0.987 6.73 1400 20.00 0.78 Ⅱ轴 0.774 105.60 70 3.17 0.95 Ⅲ轴 0.736 3